Это не новость и не статья. Это просто развёрнутый комментарий к датагосркой статье
"Что есть валкодер?"Я попробую «на пальцах», без привязки к конкретной реализации, рассказать алгоритм программной обработки валкодера, т.е. когда всю аппаратную обвязку мы выбросили и диаграмму работы обрабатываем микроконтроллером (раз уж он всё равно есть — пусть работает).