Подключение шагового двигателя к микроконтроллеру ATmega 8

Недавно пришлось подключать шаговый двигатель - ШД к микроконтроллеру, но в силу некоторых особенностей строения ШД пришлось решить несколько проблем:
- Драйвер. Из-за того что через обмотки ШД проходит ток до 1А необходимо подключать ШД к микроконтроллеру через так называемый драйвер, фактически это набор транзисторных ключей для каждой обмотки ШД.
- Программа МК должна поочередно включать каждую обмотку ШД, только тогда его ось будет вращаться.