Недавно пришлось подключать шаговый двигатель - ШД к микроконтроллеру, но в силу некоторых особенностей строения ШД пришлось решить несколько проблем:
- Драйвер. Из-за того что через обмотки ШД проходит ток до 1А необходимо подключать ШД к микроконтроллеру через так называемый драйвер, фактически это набор транзисторных ключей для каждой обмотки ШД.
- Программа МК должна поочередно включать каждую обмотку ШД, только тогда его ось будет вращаться. И так драйвер
В схеме драйвере используются следующие детали:
Транзисторы - КТ829А
Диоды - любые выдерживающие 1А
Сопротивления - 2К
Подключение к МК очень простое. С одной стороны платы подключается ШД с другой навешивается порт МК. На фото можно увидеть.
Файлы
Более подробно о работе ШД можно узнать, скачав файл🎁shagov.rar 428.27 Kb ⇣ 423
Печатная плата в lay
🎁shag.rar 2.28 Kb ⇣ 273
Схема устройства
Программа крутит ШД в одну сторону
🎁progr.rar 506 b ⇣ 405
Удачи
Камрад, рассмотри датагорские рекомендации
🌼 Полезные и проверенные железяки, можно брать
Опробовано в лаборатории редакции или читателями.