Микроконтроллер ATmega 8 управляет шаговым двигателем

Хорошо бы сменить полярность диодов на схеме, и применить полевые транзисторы в миниатюрном корпусе, к примеру SOT-23, без всяких резисторов

А дополнить бы схему еще такими полезностями:
-регулятор скорости
-реверс
-шаг\полушаг\микрошаг

Тогда б её применение очень розширилось!!!

ЗЫ: Давно ищу схему с такими возможностями, но пока что безрезультатно(((

Chernig0v,
.....полушаг для такой вот схемы в принципе вполне возможен....а вот микрошаг это будет весьма проблематично (необходимо сотворить шим с обратной связью по току на коммутируемых обмотках...достаточно сложновато реализовать, сложно конечна не значит невозможно, но для мк это займет его 80процентов его ресурсов ну это тоже так сказать не точно конечна если взять какой нибудь процессор фирмы цигнал у него жуткая тактовая частота-80мгц есть еще выше и инструкции все практически выполняет за 1-2 такта,но стоимость их также заоблачна и пропорциональна их частоте ) ...есть уже специальные драйвера которые это умеют...и им в принципе может легко рулить мк , даже не рулить, отпараметрить драйвер и дать разрешение на работу, и мк уже не надо будет задумываться и напрягаться как рулить шаговиком.


dillinja-ua,
да совершенно с вами согласен вместо дарлингтонов можно вполне поставить
irf7103 - сразу на лицо его преимущества- это полевые транзисторы 30v - в ключевом режиме в импульсе ток до 3,0 А корпус soic8 малое по сравнению с дарлингтоном сопротивление перехода вследствии в тепло уходит немного, внутри имеется защитный диод защищающий сток- исток + поскольку управляеться не током а зарядом то ноги мк не нагружаются и этот транзистор полностью открываеться если память не изменяет что то порядка 3.5 Вольт (в одном корпусе два транзистора).

Роман,подскажи пожалуйста в каком Sprint-Layout печатную плату рисовал?А то мой четвёртый ругается...