» » » Датчик угла поворота. Сельсин-датчик и приёмник на микроконтроллере.

 
 
 

Датчик угла поворота. Сельсин-датчик и приёмник на микроконтроллере.

Разместил hgm0 7 марта 2009. Просмотров: 26 528

Схема сельсин-датчика

и программа микроконтроллера практически полностью взяты из журнала Радио №4 2005 год, 63 стр. Автор — Александр Долгий.



В программу МК были внесены следующие поправки:
• Исправлено деление на 8 (ошибочные команды при сдвигах), — в оригинале при некоторых значениях угла поворота происходил сбой программы.
• Алгоритм передачи по линии USART значений угла изменен для исключения зависимости передатчика на скорость получения новых значений.

Схема сельсин-приемника

и программа микроконтроллера разрабатывались самостоятельно — требовался трехразрядный индикатор увеличенных размеров.



Данная конструкция проверена на оборудовании, работающего в Африканских условиях более 3 лет. Единственное слабое место — пятивольтовая кренка питания индикаторов в приемнике — два случая выхода из строя (пробой, что визуально отражается повышенной яркостью и зажиганием всех элементов индикаторов).

За счет изменения алгоритма передачи данных (в оригинале: пока не передано — из цикла не выходим), обработка значений угла поворота позволяет увеличить скорость вращения вала до 250 — 300 оборотов в минуту, без потерь при отслеживании. Хотя, это необходимо только в случае многооборотного измерения — данный алгоритм реализуется без вмешательств в принципиальную схему, достаточно изменения программы в сельсин-приемнике.

В комментариях программы сельсин-передатчика есть три строчки, объясняющие переделку полного оборота с 504 грд. на более привычные 360 грд.

Прилагаемый архив

• проекты сельсин-датчика и сельсин-приемника в среде MPLAB;
• проекты печатных плат в S-Layout;
• принципиальные схемы в формате sPlan;
• и сие описание.

selsin.rar | Файл 104,52 Kb загружен 173 раз.

Удачи!
Геннадий (hgm0)
г.Волжский
Профиль hgm0
Писатель, радиолюбитель, инженер-электроник

Увы, вот такой я непостоянный - вечные командировки. Постараюсь быть примерным горожанином. Моя работа связана с Черным континентом, скажем так \"геологическая и радиационная разведка, изучение аномальных (во всех смыслах) зон\". Чаще о цивилизации нет и намеков - это одна из причин занятий радиоэлектроникой, литературой.
 

Понравилось? Палец вверх!

  • всего лайков: 11

Поделись с друзьями!

Связанные материалы:


Зарядное устройство Li-Ion аккумуляторов с проверкой ёмкости, PIC12F675

У меня скопилось около двух десятков Li-Ion батарей от плееров, бритв, телефонов. Это и послужило...

Трансивер 2,4 ГГц Nordic Semiconductor nRF24L01. Перевод таблиц даташита, пояснения

Привет, датагорцы! Выкладываю перевод таблиц из спецификации nRF24L01+, файл с пояснениями и...

Вторая жизнь лампового радиоприемника Philips 592LN (Голландия, 1947). Часть 3

В этой части разберемся с инсталляцией китайского ФМ-радиомодуля в древний Philips 592LN , с...

Программирование точных часов с применением алгоритма Брезенхама (Bresenham's

В свое время меня заинтересовала возможность реализации точного хода часов программно. Алгоритмы...

Простой модульный вольтметр переменного напряжения на PIC16F676

Простой вольтметр переменного напряжения с частотой 50 Гц, выполнен в виде встраиваемого модуля,...

Термометр + термостат на микроконтроллере PIC16F876 и датчиках DS18B20

История этого термометра началась в далёком 2011 году. Мне понадобилось в подвале частного дома, в...

Программа ForMC в помощь программисту микроконтроллеров

Программа называется ForMC, изначально предназначалась для МК AVR. В ней объединены несколько...

Универсальный контроллер управления 7-сегментными LED индикаторами по двум проводам

Занялся я конструированием нового устройства и встал вопрос — на чем отображать данные....

Характеристика резистора для пассивного регулятора громкости

Давайте по простому разберемся, какая кривая зависимости сопротивления от угла поворота должна быть...

Elect_60: программа микроконтроллерного управления внешними устройствами от ПК

Многие наши коллеги желающие создать микроконтроллерное устройство, управляемое от ПК сталкиваются...

TDSL Personal Edition - программа-справочник по электронным лампам

Программа-справочник по электронным лампам зарубежнего производства - Tube Data Sheet Locator....

Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике. А. В. Белов

А. В. Белов Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике Данная книга представляет собой...
Информация
Вы не можете участвовать в комментировании. Вероятные причины:
— Администратор остановил комментирование этой статьи.
— Вы не авторизовались на сайте. Войдите с паролем.
— Вы не зарегистрированы у нас. Зарегистрируйтесь.
— Вы зарегистрированы, но имеете низкий уровень доступа. Получите полный доступ.