Хотелось бы дополнить и продолжить мою статью про энкодер "Преобразователь сигналов для механического энкодера"

Как я писал ранее, собрав эту небольшую схемку на любом микроконтроллере (исходный текст программы прилагается) и одном конденсаторе можно сильно облегчить использование энкодера в своей конструкции. Устройство формирует на выходе два сигнала, один тактовый соответствующий приходу пары импульсов от энкодера и второй направления, который устонавливается в 0 или 1 в зависимости от того с какого входа сигнал пришёл раньше.

Данное устройство можно использовать не только в конструкциях содержащих микроконтроллер, им также можно легко управлять реверсным счётчиком.