Для того чтобы писать более сложные программы, нужно хорошо представлять структуру и взаимодействие разных узлов микроконтроллера между собой, но основные принципы сохраняются независимо от модели контроллера. В принципе человек, который изучил микроконтроллеры PIC, достаточно быстро осваивает AVR или ARM.
Управление микроконтроллером осуществляется изменением логического уровня ячеек (битов) в регистрах, расположенных в оперативной памяти. Конкретному устройству соответствует конкретный регистр, как правило 8-битный (1 байтный), состоящий из 8 ячеек памяти. В любую ячейку можно записать 0 или 1.