На сегодняшний день без МК не обходится ни одно электронное устройство. Кофеварки, микроволновки, стиралки, планшеты… продолжать можно бесконечно. Микроконтроллеры стремительно качественно прогрессируют. Больше оперативной и флешь памяти, выше частота и мощность процессора, богаче периферия. На заре микроконтроллерной эпохи, когда ресурсов не хватало, программисты вынуждены были использовать различные ухищрения, чтобы код получился как можно меньше и быстрее.

Сейчас микроконтроллеры имеют большой запас и этого делать уже не нужно. Практические задачи остались прежними, а способы их решения упростились за счёт большего расточительства. Когда у тебя в кране полно воды, будешь ли ты пить её, как в пустыне, экономя каждый глоток?

Об одном из уникальных средств приятного расточительства, упрощающего разработку сложных микроконтроллерных систем, и хотелось бы поговорить. Это так называемые операционные системы. Их достаточно большое количество.
Я для работы использую среду разработки CooCox IDE и считаю её лучшей. А CooCox CoOS это многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встраиваемых систем.