В последнее время так и получается что собираю разные „игрушкоподобные” конструкций. Вот и пришла очередь рассказать о еще одном роботе который обходит препятствия. Хотя конструкция весьма далека от основной тематики сайта - усилителей, я всё таки надеюсь что хоть начинающим она будет полезна.

Схема очень проста - кроме микросхемы-драивера и двух транзисторов в ней еще несколько деталей.
Главный элемент схемы - L293D - четырехканальный драивер со встроенными противоЭДС-диодами. Более подробную информацию о микросхеме L293D можете наити в просторах интернета.