Робот "без мозгов" на L293D

📆28.06.09 🙋GuntisK 👀29 056 💬7
В последнее время так и получается что собираю разные „игрушкоподобные” конструкций. Вот и пришла очередь рассказать о еще одном роботе который обходит препятствия. Хотя конструкция весьма далека от основной тематики сайта - усилителей, я всё таки надеюсь что хоть начинающим она будет полезна.

Схема очень проста - кроме микросхемы-драивера и двух транзисторов в ней еще несколько деталей.
Главный элемент схемы - L293D - четырехканальный драивер со встроенными противоЭДС-диодами. Более подробную информацию о микросхеме L293D можете наити в просторах интернета.

Итак, смотрим схему:


В качестве сенсоров используется два замыкающиеся контакта- „усы” робота. Выводы 7 и 10 микросхемы L293D подтянуты к шине питания +5в (лог.1). Робот при этом движется вперёд. А что произоидёт при столкновений с препятствием? Допустим замкнулся сенсор SEN1. В это время конденсатор C1 заряжается через диод VD1. За одно на вывод 2 поступает +5в (лог.1).Также ток потекает через цепочку из светодиодов HL1-HL3 и диод VD2 и заряжает конденсатор C2, на вывод 15 тоже окажется лог.1.

Но так как на светодиодах падает доля напряжения то заряд накопленный C2 окажется меньше чем на C1.При поступлений лог.1 на выводы 2 и 15 оба мотора реверсируется. После этого заканчивается заряд С1 и С2 и открываются транзисторы VT1 и VT2. Оба конденсатора разряжаются через базовые резисторы и переход Б-Е транзисторов. Так как в этот момент оба транзистора открыты ножки 7 и 10 драивера сбрасывается на общий провод (лог.0).

Моторы опять реверсируется но тут продолжительность реверса определяет заряд конденсаторов. Первый в нормальное состояние переидёт транзистор VT2, мотор М2 будет двигать робота вперёд. А М1 будет реверсирован до того пока не разрядится С1. Таким образом осушествляется поворот робота. И это всё без всяких МК!
Вам еще не надоело? Нет? Тогда поехали дальше!

Конструкция

Как сенсоры можно использовать любые кнопки которые легко нажимаются или „усики-контакты” какие сделал Я. Всё понятно по фотке.



Моторы желательно брать с редукторами или делать привод колес через пассики. Остальное надеюсь придумаитье сами.



Гунтис (GuntisK)
Латвия, город Резекне
Профиль GuntisK
Мастер-самодельщик с Балтики :)
 

Читательское голосование

Нравится

Статью одобрили 26 читателей.

Для участия в голосовании зарегистрируйтесь и войдите на сайт с вашими логином и паролем.
 

Поделись с друзьями!

 

 

Связанные материалы

 

Схема на Датагоре. Новая статья Практические схемы универсальных зарядных устройств для аккумуляторов... Кто не сталкивался в своей практике с необходимостью зарядки батареи и, разочаровавшись в...
Схема на Датагоре. Новая статья Визуализация для микроконтроллера. Часть 4. Android... Вообще то я планировал рассказать сегодня про дисплей на базе ILI9481. Однако, он настолько похож...
Схема на Датагоре. Новая статья Малогабаритный «военный» трансформатор 400 Гц в преобразователе напряжения из 12 в 220 Вольт... Для уменьшения веса военной радиоаппаратуры применялась частота питающей сети 400 Гц. При этом...
Схема на Датагоре. Новая статья Автомобильный бестрансформаторный DC/AC конвертор: получаем 50Гц в автомобиле... Несмотря на огромный арсенал всевозможных аналогов бытовых устройств, предназначенных для работы от...
Схема на Датагоре. Новая статья Минисумо робот... И опять роботы... На этот раз Я расскажу, как сделать простой робот для соревнований по мини сумо....
Схема на Датагоре. Новая статья Простое управление тиристором... Предлагаю для любителей схемку, которую «открыл» (для себя) сам. Случилось это, когда искал...
Схема на Датагоре. Новая статья Универсальный привод с Системой Импульсно — Фазового Управления... Регулятор служит не только для плавного регулирования оборотов двигателя постоянного тока, но в...
Схема на Датагоре. Новая статья Усилитель на К174УН7 (A210K, ТBА810AS, LA4420) с уменьшеным уровнем искажений... Да, это старая-добрая К174УН7 (аналог A210K ТBА810AS, LA4420 ), но на ней при небольшой мощности 4...
Схема на Датагоре. Новая статья Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Жимарши Ф.... Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Фредерик Жимарши. Издательство: НТ...
Схема на Датагоре. Новая статья Робот „GOOFY” на ATMEGA 8.... Постепенно изучая работу МК и язык Си появилась на свет данная конструкция – робот который следит...
Схема на Датагоре. Новая статья Автомобильный преобразователь DC/DC TL594 для усилителя, 12V -> ± 32V... Решил собрать ради «спортивного» интереса преобразователь 12V -> ± 32V который предназначен для...
Схема на Датагоре. Новая статья Полупроводники. Часть третья: Полупроводниковые диоды.... Вот, наконец и сами полупроводники, так сказать, собственной персоной! Начнем с диодов и им...
 

Общаемся по статье 💬

«Робот "без мозгов" на L293D»

Комментарии, вопросы, ответы, дополнения, отзывы

 

<

Roger Wilco

Читатель Датагора
  • Прохожий
Комментарий # 1 от 29-06-09, 4:09.
Ответить
  • С нами с --
  • 0 комментариев
  • 0 публикаций
 
Неплохо. Для более надежной работы сенсоров, можно применить оптические датчики наличия бумаги из принтеров, благо, их сейчас много идет в утиль.

<

GuntisK

Гунтис Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 2 от 29-06-09, 5:30.
Ответить
  • С нами с 15.09.2011
  • 90 комментариев
  • 20 публикаций
 
Для безконтактных датчиков имеется в наличий сенсоры от SHARP GP2D12 но их Я оставил для проектов посерёзнее. Надо для соревнований подготовить парочку автономных сумо роботов. bully

<

Shevggr

Евгений Читатель Датагора
  • Кандидат
Комментарий # 3 от 30-06-09, 6:34.
Ответить
  • С нами с 19.11.2008
  • 9 комментариев
  • 0 публикаций
 
Чем питаете двигатели? Просматриваются запаралеленные литиевые банки. Или я ошибаюсь? Просветите на зтот счёт. Хотелось бы реализовать такой источник питания.

<

GuntisK

Гунтис Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 4 от 30-06-09, 11:40.
Ответить
  • С нами с 15.09.2011
  • 90 комментариев
  • 20 публикаций
 
Это литий-полимерный аккумулятор 7,2в 900mAh. Обычно такие ставят в RC вертолетах. Их полным-полно в EBay. smile Хватит на оооооочень долгое время. При этом желательно сразу купить в комплект зарядчик и индикатор напряжения благо он стоит только 8$. Свой Я купил тут: _//www.dealextreme.com/products.dx/category.801 .

<

KRIK

Читатель Датагора
  • Прохожий
Комментарий # 5 от 01-07-09, 0:31.
Ответить
  • С нами с --
  • 0 комментариев
  • 0 публикаций
 
Да, думаю для новичков, таких как я, статья очень интересна)) Вообще хотелось бы побольше статей именно о робототехнике! Конеш все любят (ну на сколько я вижу) поделать усилки, но по моему с роботами покапаться это намного интереснее

<

Lord_elf

Виталий Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 6 от 14-01-10, 23:42.
Ответить
  • С нами с 4.10.2009
  • 2 комментария
  • 0 публикаций
 
А сть какие нибуть аналоги L293D? А то 180р как то кусается для студентов :)

<

konstantin46

Читатель Датагора
  • Прохожий
Комментарий # 7 от 22-12-12, 2:14.
Ответить
  • С нами с --
  • 0 комментариев
  • 0 публикаций
 
собрал робота по данной схеме, по он не работет. оказалось на выходы 7 и 10 изначально отсутствуют логические единицы и робот стоит. едет только при срабатывании датчиков(использовал фототранзисторы). Думаю причина в использовании L293DNE. я в этом деле не эксперт, надеюсь на совет знающих

Добавить комментарий, вопрос, отзыв 💬

Камрады, будьте корректны и вежливы, соблюдайте правила!


Налетай! Паяльники, станции, жала с доставкой

Офигенная миниатюрная рация на литии BaoFeng UV-5R, 5W, 5-15 км!

Тестер универсальный LCR-TC1 для транзисторов, конденсаторов, ESR, MOSFET и т.д.
  • smilelolhellowinkscepticthumbupbored
    crazybadcryingsadirefulsickstraight
    ballooncakegooddrinksmailbombsun
    nightrainstarscolddashpartyhandshake
    musicnegativenowordspardonshoksleepunknown
    wackoyawnsainthelmethashsmokingwhew


Скопируйте текст вашего комментария на случай неверного ответа на контрольный вопрос.