7

Робот "без мозгов" на L293D

Разместил GuntisK 28 июня 2009. Просмотров: 26 095

В последнее время так и получается что собираю разные „игрушкоподобные” конструкций. Вот и пришла очередь рассказать о еще одном роботе который обходит препятствия. Хотя конструкция весьма далека от основной тематики сайта - усилителей, я всё таки надеюсь что хоть начинающим она будет полезна.

Схема очень проста - кроме микросхемы-драивера и двух транзисторов в ней еще несколько деталей.
Главный элемент схемы - L293D - четырехканальный драивер со встроенными противоЭДС-диодами. Более подробную информацию о микросхеме L293D можете наити в просторах интернета.

Итак, смотрим схему:


В качестве сенсоров используется два замыкающиеся контакта- „усы” робота. Выводы 7 и 10 микросхемы L293D подтянуты к шине питания +5в (лог.1). Робот при этом движется вперёд. А что произоидёт при столкновений с препятствием? Допустим замкнулся сенсор SEN1. В это время конденсатор C1 заряжается через диод VD1. За одно на вывод 2 поступает +5в (лог.1).Также ток потекает через цепочку из светодиодов HL1-HL3 и диод VD2 и заряжает конденсатор C2, на вывод 15 тоже окажется лог.1.

Но так как на светодиодах падает доля напряжения то заряд накопленный C2 окажется меньше чем на C1.При поступлений лог.1 на выводы 2 и 15 оба мотора реверсируется. После этого заканчивается заряд С1 и С2 и открываются транзисторы VT1 и VT2. Оба конденсатора разряжаются через базовые резисторы и переход Б-Е транзисторов. Так как в этот момент оба транзистора открыты ножки 7 и 10 драивера сбрасывается на общий провод (лог.0).

Моторы опять реверсируется но тут продолжительность реверса определяет заряд конденсаторов. Первый в нормальное состояние переидёт транзистор VT2, мотор М2 будет двигать робота вперёд. А М1 будет реверсирован до того пока не разрядится С1. Таким образом осушествляется поворот робота. И это всё без всяких МК!
Вам еще не надоело? Нет? Тогда поехали дальше!

Конструкция

Как сенсоры можно использовать любые кнопки которые легко нажимаются или „усики-контакты” какие сделал Я. Всё понятно по фотке.



Моторы желательно брать с редукторами или делать привод колес через пассики. Остальное надеюсь придумаитье сами.



Гунтис (GuntisK)
Латвия, город Резекне
Профиль GuntisK
О себе автор ничего не сообщил.
 

Понравилось? Палец вверх!

  • всего лайков: 30

Поделись с друзьями!

Связанные материалы:


Схема на Датагоре. Новая статья Малогабаритный «военный» трансформатор 400 Гц в преобразователе напряжения из 12 в 220 Вольт... Для уменьшения веса военной радиоаппаратуры применялась частота питающей сети 400 Гц. При этом...
Схема на Датагоре. Новая статья Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов... Приветствую всех земляков Датагорцев! Планировал написать очередную статью конечно же о новом...
Схема на Датагоре. Новая статья Автомобильный бестрансформаторный DC/AC конвертор: получаем 50Гц в автомобиле... Несмотря на огромный арсенал всевозможных аналогов бытовых устройств, предназначенных для работы от...
Схема на Датагоре. Новая статья Минисумо робот... И опять роботы... На этот раз Я расскажу, как сделать простой робот для соревнований по мини сумо....
Схема на Датагоре. Новая статья Простое управление тиристором... Предлагаю для любителей схемку, которую «открыл» (для себя) сам. Случилось это, когда искал...
Схема на Датагоре. Новая статья Универсальный привод с Системой Импульсно — Фазового Управления... Регулятор служит не только для плавного регулирования оборотов двигателя постоянного тока, но в...
Схема на Датагоре. Новая статья Усилитель на К174УН7 (A210K, ТBА810AS, LA4420) с уменьшеным уровнем искажений... Да, это старая-добрая К174УН7 (аналог A210K ТBА810AS, LA4420 ), но на ней при небольшой мощности 4...
Схема на Датагоре. Новая статья Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Жимарши Ф.... Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Фредерик Жимарши. Издательство: НТ...
Схема на Датагоре. Новая статья Робот „GOOFY” на ATMEGA 8.... Постепенно изучая работу МК и язык Си появилась на свет данная конструкция – робот который следит...
Схема на Датагоре. Новая статья Автомобильный преобразователь DC/DC TL594 для усилителя, 12V -> ± 32V... Решил собрать ради «спортивного» интереса преобразователь 12V -> ± 32V который предназначен для...
Схема на Датагоре. Новая статья Полупроводники. Часть третья: Полупроводниковые диоды.... Вот, наконец и сами полупроводники, так сказать, собственной персоной! Начнем с диодов и им...
Схема на Датагоре. Новая статья Полупроводники. Часть вторая: Электронно-дырочный переход.... Вторая часть статьи о полупроводниках. Как видно из названия, в ней рассказывается об...
<
  • Прохожий
29 июня 2009 04:09

/ Roger Wilco

Цитата
  • С нами с --
  • 0 комментариев
  • 0 публикаций
 
  • 0
Неплохо. Для более надежной работы сенсоров, можно применить оптические датчики наличия бумаги из принтеров, благо, их сейчас много идет в утиль.

<
  • Кандидат
29 июня 2009 05:30

Гунтис / GuntisK

Цитата
  • С нами с 15.09.2011
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 90 комментариев
  • 20 публикаций
 
  • 0
Для безконтактных датчиков имеется в наличий сенсоры от SHARP GP2D12 но их Я оставил для проектов посерёзнее. Надо для соревнований подготовить парочку автономных сумо роботов. bully

<
  • Кандидат
30 июня 2009 06:34

Евгений / Shevggr

Цитата
  • С нами с 19.11.2008
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 9 комментариев
  • 0 публикаций
 
  • 0
Чем питаете двигатели? Просматриваются запаралеленные литиевые банки. Или я ошибаюсь? Просветите на зтот счёт. Хотелось бы реализовать такой источник питания.

<
  • Кандидат
30 июня 2009 11:40

Гунтис / GuntisK

Цитата
  • С нами с 15.09.2011
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 90 комментариев
  • 20 публикаций
 
  • 0
Это литий-полимерный аккумулятор 7,2в 900mAh. Обычно такие ставят в RC вертолетах. Их полным-полно в EBay. smile Хватит на оооооочень долгое время. При этом желательно сразу купить в комплект зарядчик и индикатор напряжения благо он стоит только 8$. Свой Я купил тут: _//www.dealextreme.com/products.dx/category.801 .

<
  • Прохожий
1 июля 2009 00:31

/ KRIK

Цитата
  • С нами с --
  • 0 комментариев
  • 0 публикаций
 
  • 0
Да, думаю для новичков, таких как я, статья очень интересна)) Вообще хотелось бы побольше статей именно о робототехнике! Конеш все любят (ну на сколько я вижу) поделать усилки, но по моему с роботами покапаться это намного интереснее

<
  • Кандидат
14 января 2010 23:42

Виталий / Lord_elf

Цитата
  • С нами с 4.10.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 2 комментария
  • 0 публикаций
 
  • 0
А сть какие нибуть аналоги L293D? А то 180р как то кусается для студентов :)

<
  • Прохожий
22 декабря 2012 02:14

/ konstantin46

Цитата
  • С нами с --
  • 0 комментариев
  • 0 публикаций
 
  • 0
собрал робота по данной схеме, по он не работет. оказалось на выходы 7 и 10 изначально отсутствуют логические единицы и робот стоит. едет только при срабатывании датчиков(использовал фототранзисторы). Думаю причина в использовании L293DNE. я в этом деле не эксперт, надеюсь на совет знающих

Добавление комментария


Налетай! Паяльники, станции, жала с доставкой
  • smilelolbyewinkyahoocoollaughing
    crazybadcryingsadirefulsickstraight
    ballooncakegooddrinksmailbombsun
    nightrainstarscolddashguitar-manhandshake
    musicnegativenopardonshoksleepunknown
    wackoyawnblushbullyhashsmokingwhew
Скопируйте текст вашего комментария на случай неверного ответа на контрольный вопрос.