Робот "без мозгов" на L293D

Разместил GuntisK 28 июня 2009. Просмотров: 25 485

7 В последнее время так и получается что собираю разные „игрушкоподобные” конструкций. Вот и пришла очередь рассказать о еще одном роботе который обходит препятствия. Хотя конструкция весьма далека от основной тематики сайта - усилителей, я всё таки надеюсь что хоть начинающим она будет полезна.

Схема очень проста - кроме микросхемы-драивера и двух транзисторов в ней еще несколько деталей.
Главный элемент схемы - L293D - четырехканальный драивер со встроенными противоЭДС-диодами. Более подробную информацию о микросхеме L293D можете наити в просторах интернета.

Итак, смотрим схему:


В качестве сенсоров используется два замыкающиеся контакта- „усы” робота. Выводы 7 и 10 микросхемы L293D подтянуты к шине питания +5в (лог.1). Робот при этом движется вперёд. А что произоидёт при столкновений с препятствием? Допустим замкнулся сенсор SEN1. В это время конденсатор C1 заряжается через диод VD1. За одно на вывод 2 поступает +5в (лог.1).Также ток потекает через цепочку из светодиодов HL1-HL3 и диод VD2 и заряжает конденсатор C2, на вывод 15 тоже окажется лог.1.

Но так как на светодиодах падает доля напряжения то заряд накопленный C2 окажется меньше чем на C1.При поступлений лог.1 на выводы 2 и 15 оба мотора реверсируется. После этого заканчивается заряд С1 и С2 и открываются транзисторы VT1 и VT2. Оба конденсатора разряжаются через базовые резисторы и переход Б-Е транзисторов. Так как в этот момент оба транзистора открыты ножки 7 и 10 драивера сбрасывается на общий провод (лог.0).

Моторы опять реверсируется но тут продолжительность реверса определяет заряд конденсаторов. Первый в нормальное состояние переидёт транзистор VT2, мотор М2 будет двигать робота вперёд. А М1 будет реверсирован до того пока не разрядится С1. Таким образом осушествляется поворот робота. И это всё без всяких МК!
Вам еще не надоело? Нет? Тогда поехали дальше!

Конструкция

Как сенсоры можно использовать любые кнопки которые легко нажимаются или „усики-контакты” какие сделал Я. Всё понятно по фотке.



Моторы желательно брать с редукторами или делать привод колес через пассики. Остальное надеюсь придумаитье сами.



Гунтис (GuntisK)
Латвия, город Резекне
Профиль GuntisK
О себе автор ничего не сообщил.
 

Понравилось? Палец вверх!

  • всего лайков: 30

Поделись с друзьями!

Связанные материалы:


Малогабаритный «военный» трансформатор 400 Гц в преобразователе напряжения из 12 в

Для уменьшения веса военной радиоаппаратуры применялась частота питающей сети 400 Гц. При этом...

Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

Приветствую всех земляков Датагорцев! Планировал написать очередную статью конечно же о новом...

Автомобильный бестрансформаторный DC/AC конвертор: получаем 50Гц в автомобиле

Несмотря на огромный арсенал всевозможных аналогов бытовых устройств, предназначенных для работы от...

Минисумо робот

И опять роботы... На этот раз Я расскажу, как сделать простой робот для соревнований по мини сумо....

Простое управление тиристором

Предлагаю для любителей схемку, которую «открыл» (для себя) сам. Случилось это, когда искал...

Универсальный привод с Системой Импульсно — Фазового Управления

Регулятор служит не только для плавного регулирования оборотов двигателя постоянного тока, но в...

Усилитель на К174УН7 (A210K, ТBА810AS, LA4420) с уменьшеным уровнем искажений

Да, это старая-добрая К174УН7 (аналог A210K ТBА810AS, LA4420 ), но на ней при небольшой мощности 4...

Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Жимарши Ф.

Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Фредерик Жимарши. Издательство: НТ...

Робот „GOOFY” на ATMEGA 8.

Постепенно изучая работу МК и язык Си появилась на свет данная конструкция – робот который следит...

Автомобильный преобразователь DC/DC TL594 для усилителя, 12V -> ± 32V

Решил собрать ради «спортивного» интереса преобразователь 12V -> ± 32V который предназначен для...

Полупроводники. Часть третья: Полупроводниковые диоды.

Вот, наконец и сами полупроводники, так сказать, собственной персоной! Начнем с диодов и им...

Полупроводники. Часть вторая: Электронно-дырочный переход.

Вторая часть статьи о полупроводниках. Как видно из названия, в ней рассказывается об...
<
  • Прохожий
29 июня 2009 04:09

/ Roger Wilco

  • С нами с --
  • 0 комментариев
  • 0 публикаций
 
  • 0
Неплохо. Для более надежной работы сенсоров, можно применить оптические датчики наличия бумаги из принтеров, благо, их сейчас много идет в утиль.

<
  • Гражданин
29 июня 2009 05:30

Гунтис / GuntisK

  • С нами с 15.09.2011
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 90 комментариев
  • 20 публикаций
 
  • 0
Для безконтактных датчиков имеется в наличий сенсоры от SHARP GP2D12 но их Я оставил для проектов посерёзнее. Надо для соревнований подготовить парочку автономных сумо роботов. bully

<
  • Гражданин
30 июня 2009 06:34

Евгений / Shevggr

  • С нами с 19.11.2008
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 9 комментариев
  • 0 публикаций
 
  • 0
Чем питаете двигатели? Просматриваются запаралеленные литиевые банки. Или я ошибаюсь? Просветите на зтот счёт. Хотелось бы реализовать такой источник питания.

<
  • Гражданин
30 июня 2009 11:40

Гунтис / GuntisK

  • С нами с 15.09.2011
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 90 комментариев
  • 20 публикаций
 
  • 0
Это литий-полимерный аккумулятор 7,2в 900mAh. Обычно такие ставят в RC вертолетах. Их полным-полно в EBay. smile Хватит на оооооочень долгое время. При этом желательно сразу купить в комплект зарядчик и индикатор напряжения благо он стоит только 8$. Свой Я купил тут: _//www.dealextreme.com/products.dx/category.801 .

<
  • Прохожий
1 июля 2009 00:31

/ KRIK

  • С нами с --
  • 0 комментариев
  • 0 публикаций
 
  • 0
Да, думаю для новичков, таких как я, статья очень интересна)) Вообще хотелось бы побольше статей именно о робототехнике! Конеш все любят (ну на сколько я вижу) поделать усилки, но по моему с роботами покапаться это намного интереснее

<
  • Гражданин
14 января 2010 23:42

Виталий / Lord_elf

  • С нами с 4.10.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 2 комментария
  • 0 публикаций
 
  • 0
А сть какие нибуть аналоги L293D? А то 180р как то кусается для студентов :)

<
  • Прохожий
22 декабря 2012 02:14

/ konstantin46

  • С нами с --
  • 0 комментариев
  • 0 публикаций
 
  • 0
собрал робота по данной схеме, по он не работет. оказалось на выходы 7 и 10 изначально отсутствуют логические единицы и робот стоит. едет только при срабатывании датчиков(использовал фототранзисторы). Думаю причина в использовании L293DNE. я в этом деле не эксперт, надеюсь на совет знающих

Информация
Вы не можете участвовать в комментировании. Вероятные причины:
— Администратор остановил комментирование этой статьи.
— Вы не авторизовались на сайте. Войдите с паролем.
— Вы не зарегистрированы у нас. Зарегистрируйтесь.
— Вы зарегистрированы, но имеете низкий уровень доступа. Получите полный доступ.