Программируемые роботы. Дж. Вильямс



Год: 2006
Страниц: 240
Формат: DjVu
Размер: 6.39 mb
Качество: среднее
Язык: русский

В книге подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.

Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом тeрмического переноса электрографического изображения.

Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.

Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.

Данный проект был реализован 2 года назад. Бюджет составил около 15 000 руб. (без проводов)
Задумка - реализовать комплект ДК, применив во вех колонках однотипные широкополосные динамики, решив проблему с неодинаковой чувствительностью фронта, центра, тыла, присущую многим комплектам и реализовать преимущество широкополосника в хорошей фазовой характеристике, что благотворно сказывается на звуковой сцене.

Комлект это был разработан по просьбе хорошего знакомого, который приобрел сначала DVD и ресивер ONKYO, плазму. А с акустикой оказался - облом. То что он слушал в салоне B&W, Klipsh, WF - ему не очень понравилось, хотелось ясной середины и устойчивой сцены, да и денег оставалось не много.

Обсудив эту тему рискнули на "самодел". Для начала в качестве головки была выбрана недорогая Visatone BG-20 - для проверки идеи, В последствии планировалось поставить дорогие B-200, но до этого так дело и не дошло.

Работа с электронно-лучевым осциллографом. В.А. Новопольский, 2001г.


Рассмотрены принцип действия, устройство и методика работы с электронно-лучевым осциллографом (ЭЛО). Приведены методики измерения временных интервалов и оптимизации характеристик сигналов. Отмечены особенности применения осциллографов при исследовании транзисторных устройств различного назначения. Указаны типичные неисправности и пути их устранения.
Для широкого круга радиолюбителей и специалистов, занимающихся настройкой и ремонтом радиоэлектронной аппаратуры.

При разработке акустической системы крайне необходимо знать резонансную частоту динамических головок. Точное знание этой частоты позволит избежать многих ошибок в расчетах.

Привет, други!
Вы пробовали настоящую пиццу? Ага, ту самую, которую дядька в белом колпаке крутит и подбрасывает в воздух, а потом печет в этакой спецпечке-духовке на дровах? Не раскатывайте губы.

Мы будем делать совсем другую пиццу

Нам ведь нужно обойтись без дядки-акробата, без спецпечки на дровах, без летательного насилия над тестом... Ну вобщем, нам нужно сделать пиццу без кипиша, но вкусно, быстро и не дорого. И будет она прямоугольная, а не круглая.
Приступим!

Список комплектующих

1. Духовка бытовая, противень - по 1 шт.
2. Терка крупная стальная - 1 шт.
3. Скалка - 1 шт.
4. Бумага для выпечки - сколько потребуется.
5. Масло сливочное - чуток.
6. Тесто обычное дрожжевое покупное - 0,5...1,0 кг.
7. Мука - попылить.
8. Колбаса полукопченая - 0,3 кг.
9. Помидоры мясистые - 3...4 штуки.
10. Сыр - кусманчик 50...100 гр.
11. Оливки без костей, черные, они же маслины - 1/2 маленькой банки.
12. Листья базилика, темнофиолетовые, пахучие - пучочек.

Поехали дальше...

Выслал материал по созданию корпусов, но не выложил фото. Специально сделал небольшой пример, но полную сборку буду производить только через пару дней. Будут фото с самого начала и до конца.

В свое время проходил "срочную" службу и меня, как "рабсилу", закинули в НИТИ, а собственно в КБ. Задача моя была рисовать и собирать корпуса для аппаратуры.
В то время внешнему виду уделяли мало внимания, но с технической стороны относились к этому вопросу очень критично!
Вкратце основные принципы создания корпусов, в порядке приоритетов:

1. Хорошая экранировка между блоков и защита от их взаимодействия
2. Минимальное использования пространства(только для опытных образцов)
3. Легкость и максимальная разборность на составные
4. Максимальная прочность(обратите внимание, даже при советской власти это не было основным), максимально жесткое крепление внутренних блоков
5. Правильное расположение центра тяжести
6. Симетричность и простота внешнего вида.

А теперь подробней...

Захотелось мне построить хорошо звучащую систему на базе ПК. Поскольку, успех во многом зависел от звуковой карты, то долго ломал голову: что выбрать? Начитавшись в Инете по этой теме решил — буду пробовать сделать внешний USB DAC на PCM2702.


Заранее скажу, что результат превзошел все ожидания: готовое устройство сравнивалось по звучанию с профессиональной картой ESI WAMI RACK 192 (еще американской сборки стоимостью 600$). Прослушивание проводилось в студии. Контрольное оборудование: пульт MAKIE (чистый америкос), усилитель — без-ООСный гибридник, мониторы ALEISIS ONE.

Как заказать ЦАП PCM2702E?

PIC микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать. Сид Катцен
пер. с англ. Евстифеева А. В. — М.: Додэка-ХХ1, 2008. — 656 с.: ил. (Серия «Программируемые системы»).



Данная книга представляет собой исчерпывающее руководство по микроконтроллерам семейства PIC компании Microchip, являющегося промышленным стандартом в области встраиваемых цифровых устройств. В книге подробно описывается архитектура и система команд 8-битных микроконтроллеров PIC, на конкретных примерах изучается работа их периферийных модулей.
В первой части излагаются основы цифровой схемотехники, математической логики и архитектуры вычислительных систем. Вторая часть посвящена различным аспектам программирования PIC-микроконтроллеров среднего уровня: описывается набор команд, рассматривается написание программ на ассемблере и языке высокого уровня (Си), а также поддержка подпрограмм и прерываний. В третьей части изучаются аппаратные аспекты взаимодействия микроконтроллера с окружающим миром и обработки прерываний. Рассматриваются такие вопросы, как параллельный и последовательный ввод/вывод данных, временные соотношения, обработка аналоговых сигналов и использование EEPROM. В заключение приводится пример разработки реального устройства. На этом примере также демонстрируются простейшие методики отладки и тестирования, применяемые при разработке реальных устройств.
Книга рассчитана на самый широкий круг читателей — от любителей до инженеров, при этом для понимания содержащегося в ней материала вовсе не требуется каких-то специальных знаний в области программирования, электроники или цифровой схемотехники. Эта книга будет также полезна студентам, обучающимся по специальностям «Радиоэлектроника» и «Вычислительная техника», которые смогут использовать ее в качестве учебного пособия при прослушивании соответствующих курсов или выполнении курсовых проектов.

Технология изготовления акустического кабеля с изолятором из воздуха.

Продолжение статьи «Кабель NordOst по-русски или Valhalla самопал». Посвящается тем, кто любит звук и желает усовершенствовать свою систему, ищет и пробует разные варианты.

Книга продолжает ряд тематических изданий в серии "Радиолюбитель".
В ней представлены самые разнообразные по сложности и назначению схемы источников питания.
Большинство из них были опубликованы в самых популярных радиолюбительских журналах, на которые в конце каждого описания даны ссылки.
Таким образом, издание представляет собой весьма емкую и краткую "энциклопедию" ИП различного назначения.



Интересная подборка схемных решений - трансформаторные и импульсные стабилизаторы, преобразователи напряжения, схемы классические и нестандартные.
Большинство схем взято из наиболее популярных радиотехнических изданий (журналов), т.о. издание представляет собой маленькую энциклопедию-обзор разнообразных источников питания.

Большое количество из приведенных схем были воплощены многими радиолюбителями в "железо" и доказали на практике свою практичность и надежность.

Забрать книжки!