Програмирование в AVR Studio 5 с самого начала. Часть 8

Перейдем к изучению встроенных таймеров.
Изучение прерываний и особенно таймеров в микроконтроллерах представляет определенную сложность из за их многофункциональности. Сегодня постараемся разобраться в терминах и названиях.

В микроконтроллерах AVR могут быть от одного до 4-х таймеров, восьмиразрядные или шестнадцатиразрядные.
Упрощенно таймеры обозначаются буквой T, и номером от нуля до трех. Обычно четные Т0 и Т2 являются восьмиразрядными, а нечетные Т1 и Т3 шестнадцатиразрядными. При программировании упрощенный вариант используется только в комментариях, а в программах прописывается полное название таймера – регистр TCNT. Ниже показаны обозначения таймеров:

↑ Таймеры

T0, T2 – (TCNT0, TCNT2) восьмиразрядные счетчики (четные)
TCNTn - счетный регистр 8 разрядного счетчика
где; n-номер счетчика

T1, T3 – (TCNT1Н и TCNT1L, TCNT3H и TCNT3L) шестнадцатиразрядные счетчики (нечетные)
TCNTny - счетный регистр 16 разрядного счетчика
где; n-номер счетчика
y-старший (H) или младший (L) разряд

Т1 состоит из двух восьмиразрядных регистров TCNT1Н и TCNT1L, а
Т3 из двух регистров TCNT3H и TCNT3L. Буквой H обозначается старший разряд, а L младший.

Так как таймеры являются регистрами, то к ним можно обращаться в любой момент времени, считывать, записывать, обнулять и менять значение.
Приняты определенные правила записи и чтения в таймеры TCNT1Н и TCNT1L.

1. Программы записи и чтения данных таймера должны быть атомарными, т.е. перед чтением или записью мы запрещаем прерывания, а по окончании процесса вновь разрешаем.
2. При записи сначала записывается старший байт H а затем младший L.
3. При чтении сначала считывается младший байт L затем старший H.
Например:
Запись данных в счетный регистр.

CLI ; Запрещаем прерывания
OUT  TCNT1H,R16 ; Запись старшего байта
OUT  TCNT1L,R17 ; Запись младшего байта
SEI ; Разрешаем прерывания

Чтение данных из счетного регистра

CLI ; Запрещаем прерывания
IN  TCNT1L,R16      ; Считывание младшего байта
IN      TCNT1H,R17      ; Считывание старшего байта
SEI     ; Разрешаем прерывания

Почему такие правила? А все для того, чтобы не исказились данные за то время, которое уйдет на процесс считывания из каждого регистра.
Если использовать прямое чтение 8-битных регистров TCNT1H и TCNT1L, то нельзя быть уверенным, что эти регистры прочитались одновременно. Может произойти следующая ситуация: Счетчик содержал значение $01FF, Вы считали TCNT1H (содержащий значение 01 в какую-то переменную). За это время пришел счетный импульс, и содержимое TCNT1L стало равно $00, а в TCNT1H записалось значение $02.

Теперь Вы читаете значение TCNT1L в другую переменную, получаете в этой переменной значение $00 (ведь таймер/счетчик уже произвел счет). 16-битное значение этих переменных получилось $0100, но на момент считывания старшего байта содержимое счетчика было $01FF, и младший байт у Вас должен был прочитаться как FF. Для предотвращения такой ситуации служит временный регистр, содержащийся в блоке таймера/счетчика. Этот регистр прозрачный, т.е. действует автоматически. При считывании значения регистра TCNT1L в переменную, содержимое TCNT1H попадает в этот регистр. Затем при чтении старшего байта в переменную, считывается значение временного регистра. Временный регистр абсолютно прозрачен для пользователя, но для его корректной работы необходимо соблюдать указанную выше последовательность действий. Обращение к регистрам через дополнительный (буферный) регистр называется двойной буферизацией

Таймеры связаны с счетными импульсами, которые могут быть внешними и поступать на специальный вход микросхемы или формироваться собственным генератором. В свою очередь частота собственного генератора может синхронизироваться внешним кварцевым резонатором, а может определяться внутренней RC – схемой. После этого, внешняя частота или частота собственного генератора, проходят предделитель, управляемый регистром CLKPR.Частоту генератора после предделителя (прескалера) CLKPR нередко называют тактовым сигналом (тактовой частотой) процессора (CPU).
Частота, подаваемая на вход таймера обозначается как CLKTn Эта частота соответствует тактовому сигналу процессора.
Один счетный импульс увеличивает значение таймера на единицу, поэтому регистры TCNT являются счетными, и называются таймером/счетчиком (ТС).
Для правильной работы таймера/счетчика по внешнему тактовому сигналу минимальное время между двумя переключениями внешнего тактового сигнала должно быть не менее одного периода тактового сигнала CPU. Синхронизируется внешний тактовый сигнал нарастающим фронтом внутреннего тактового сигнала CPU. (Это нужно помнить при построении частотомеров).
Управляющим регистром для таймера/счетчика TCNT является регистр TCCR.
Маской прерывания для таймера/счетчика TCNT служит регистр TIMSK (регистр управления прерываниями таймера).
Регистром флагов маски прерывания TIMSK - является регистр TIFR. Запомните, что эти 3 регистра (TCCR, TIMSK, TIFR) при работе таймера/счетчика TCNT используются почти всегда.

Прерывания могут вызываться по переполнению регистра TCNT, сравнению значения регистра TCNT со значением специальных регистров сравнения OCR, захвату – по значениям специальных регистров захвата ICR и определяются режимом работы таймера/счетчика. Кроме этого запрос прерывания может происходить по срабатыванию сторожевого таймера (Watchdog Timer) WDT.

Таймеры/счетчики могут работать в разных режимах и соответственно выполнять разные функции.
Режим работы, то есть, поведение таймера/счетчика и выхода сигнала совпадения, определяется как режимом работы генератора сигналов, управляемого регистрами WGM02; WGM01; WGM00 (сокращенная запись WGM02:0), так и режимом вывода сигнала совпадения, управляемых регистрами СОМ0х1; СОМ0х0 (сокращенная запись СОМ0х1:0). Состояние битов, от которых зависит режим вывода сигнала совпадения, не влияет на последовательность подсчета, которая определяется только состоянием битов конфигурации генератора сигналов.

Биты СОМ0х1:0 определяют, должен ли выходной сигнал ШИМ быть инвертирован или нет (инвертированный или не инвертированный ШИМ).
(ШИМ) Широтно-импульсная модуляция или Pulse-width modulation (PWM).
Для не-ШИМ-режимов содержимое битов СОМ0х1:0 определяет, должен ли сигнал на выходе быть установлен в единицу, сброшен в ноль либо переключен в противоположное состояние в момент совпадения

↑ Выделяют следующие режимы работы таймеров:

Normal – подсчет и прерывание по переполнению. В этом режиме, при выставленном бите TOIE регистра TIMSK возникает запрос на прерывание. Условием для прерывания будет обнуление регистра таймера TCNT, которое происходит после заполнения всех ячеек (после числа 0xFF) и фиксируется аппаратным поднятием флага переполнения TOV в регистре TIFR.
Флаг TOV0 в этом случае ведет себя как девятый бит, за тем исключением, что он только устанавливается, но не сбрасывается.
Используя прерывание по переполнению таймера, которое автоматически очищает флаг TOV0, можно увеличить коэффициент пересчета программным путем. Режим Normal не имеет других функций и считается наиболее простым.

Capture – (захват) запоминание значения счетчика в специальном регистре захвата ICRx по управляющему сигналу (от специального входа микроконтроллера (ICP) или от выхода встроенного компаратора), где x- соответствует номеру счетчика. Одновременно с захватом происходит запрос на прерывание и переход на векторы прерывания - CAPT. Устанавливается прерывание в этом режиме битом ICIE или TICIE в регистре TIMSK, и фиксируется поднятием флага ICF в регистре TIFR.

CTC – (Clear Timer on Compare) сброс при совпадении – сравнение со значением специальных регистров совпадения OCR, которые используется для того, чтобы управлять коэффициентом пересчета счетчика.
Происходит запрос на прерывание и переход на векторы прерывания - COMP. Регистры совпадения обозначаются как OCRnxy
где; n - номер счетчика,
x –регистр А или B (если регистров совпадения 2, то обозначают первый как как регистр A, а второй как регистр B, каждый из них может быть 16 разрядным)
y - старший (H) или младший (L) разряд регистров совпадения.

В большинстве моделей микроконтроллеров одному восьмиразрядному таймеру соответствуют два восьмиразрядных регистра сравнения OCR, регистр А и регистр В. Например, таймеру TCNT0 соответствуют два регистра сравнения OCR0A и OCR0B.
Если таймер шестнадцатиразрядный, то ему соответствуют четыре восьмиразрядных регистра сравнения, например, таймеру TCNT1 соответствуют OCR1AH и OCR1AL, OCR1BH и OCR1BL.

В режиме СТС возникает запрос прерывания, сброс таймеров (при совпадении с OCR1 и OCR1A) или изменяется состояние выводов микроконтроллера, которые зависят от установленных настоек таймера.

Значения ячеек регистров TIMSK и TIFR в разных моделях микроконтроллеров имеют похожие функции и названия, но могут отличаться расположением, и при переходе с одного контроллера на другой трудностей не вызывают.

↑ Tiny

Бит 0 - OCIE0A: прерывание по совпадению таймера-счетчика T0A
Бит 1 - TOIE0: прерывание по переполнению Т0
Бит 2 - OCIE0B: прерывание по совпадению таймера-счетчика T0B
Бит 3 - ICIE1: Разрешение прерывания по входу захвата (вход ICP)
Бит 4 - Зарезервировано
Бит 5 – OCIE1B: прерывание по совпадению таймера-счетчика T1B
Бит 6 – OCIE1A: прерывание по совпадению таймера-счетчика T1A
Бит 7 – TOIE1: прерывание по переполнению Т1

Флаги соответствуют прерываниям в регистре TIMSK. Устанавливаются в "1" при выполнении условий соответствующего прерывания.

↑ Mega8

↑ Mega16

Бит 7 - OCIE2: прерывание по совпадению Т2
Бит 6 - TOIE2: прерывание по переполнению Т2
Бит 5 - TICIE1: прерывание по захвату Т1
Бит 4 - OCIE1A: прерывание по совпадению A Т1
Бит 3 - OCIE1B: прерывание по совпадению В Т1
Бит 2 - TOIE1: прерывание по переполнению Т1
Бит 1 - OCIE0: прерывание по совпадению таймера-счетчика T0 (В Mega8 этот бит зарезервирован)
Бит 0 - TOIE0: прерывание по переполнению Т0
Если соответствующий бит установлен в "1" и бит I (7-й бит) регистра состояний SREG установлен в "1", тогда соответствующее прерывание будет срабатывать.

Флаги соответствуют прерываниям в регистре TIMSK. Устанавливаются в "1" при выполнении условий соответствующего прерывания.

↑ Теперь рассмотрим механизмы управления функциями таймеров

За установку различных режимов и функций таймеров отвечает регистр TCCR
TCCRnx - восьмиразрядные регистры управления таймерами
где; n-номер счетчика
х-буквенное обозначение регистра управления

Например в микроконтроллере ATtiny2313 простому восьмиразрядному таймеру/счетчику T0 будет соответствовать регистры - TCCR0А и TCCR0B
a, шестнадцатиразрядному таймеру/счетчику T1 – восьмиразрядные регистры TCCR1A, TCCR1B, TCCR1C. В других моделях микроконтроллеров управляющих регистров может быть больше, которые обозначаются буквами латинского алфавита – A,B,C,D и т.д.

Для того, чтобы упорядочить типы таймеров/счетчиков по их функциональному назначению, их тоже принято обозначать в виде заглавных букв латинского алфавита:
A – Восьмиразрядный таймер-счетчик без дополнительных функций
B – Восьмиразрядный таймер-счетчик с функциями сравнения/ШИМ
C – Восьмиразрядный таймер-счетчик с функциями сравнения/ШИМ и функцией счета реального времени
D – Шестнадцатиразрядный таймер-счетчик с функциями захвата и сравнения/ШИМ
E – Шестнадцатиразрядный таймер-счетчик с функцией захвата и двумя каналами для выполнения функций сравнения/ШИМ.

В данном случае функции таймеров/счетчиков конкретизированы, и поэтому выглядят более наглядно. Это может вносить некоторую путаницу с буквенным обозначением восьмиразрядных регистров управления, которые просто идут по порядку, и могут сбивать с толку начинающих.

При описании счетчиков используются специальные обозначения для всех его важных состояний.

BOTTOM – счетчик достигает значения BOTTOM (начало), когда его содержимое равно 0х0000
MAX - счетчик достигает значения MAX (максимум), когда его содержимое равно 0хFF для восьмибитных таймеров/счетчиков и 0xFFFF для шестнадцатибитных таймеров/счетчиков.
TOP - Счетчик достигает значения ТОР (вершина), когда его содержимое
достигает самого высокого значения в данном режиме работы. В
зависимости от режима значение ТОР может быть равно либо OxFF (МАХ) для восьмибитных таймеров/счетчиков или 0x00FF, 0x01FF, 0x03FF для шестнадцатибитных таймеров/счетчиков либо значению, записанному в регистре OCR0A (режим сброса по совпадению - CTC)

Напомню, что в ATtiny2313 один 8- разрядный таймер/счетчик с отдельным предделителем и один 16-разрядный таймер/счетчик с отдельным предделителем, схемой сравнения, схемой захвата и двумя каналами широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
Или по другому - один таймер/счетчик типа A и один таймер/счетчик типа D
с регистрами управления TCCR0А, TCCR0B и TCCR1A, TCCR1B, TCCR1С.

↑ ATtiny2313

T0, таймер/счетчик типа A, регистры управления TCCR0А, TCCR0B


T1, таймер/счетчик типа B, регистры управления TCCR1А, TCCR1B, TCCR1C




Рассмотрим назначение битов регистров TCCR:
CS02:CS01:C00 - Разряды, определяющие источник тактового сигнала таймера/счетчика Т0.
CS12:CS11:C10 - Разряды, определяющие источник тактового сигнала таймера/счетчика Т1.

где n - номер счетчика
В зависимости от установленных бит CS, мы можем получить прямой, инверсный или поделенный на 8,64, 256, 1024 счетный импульс, а так же полностью остановить счет.

Для практического программирования нужно просто запомнить эту таблицу с назначением битов CS.
COM0A1:COM0A0:COM0B1:COM0B0 - Эти разряды определяют поведение вывода OC1A:OC1B при совпадении значения счетного регистра TCNT0 и регистра сравнения OCR0A:OCR0B
COM1A1:COM1A0:COM1B1:COM1B0 - Эти разряды определяют поведение вывода OC1A:OC1B при совпадении значения счетного регистра TCNT1 и регистра сравнения OCR1A:OCR1B

ICNC1 - Разряд управления схемой помех, если бит равен "0" захват будет по первому активному фронту, если "1" захват будет после четвертой одинаковой выборки сигнала захвата.

ICES1 - Разряд выбора активного фронта сигнала, если его значение равно "0", сохранение счетного регистра TCNT1 в регистре захвата OCR1 будет по спадающему фронту сигнала, если "1" по нарастающему.

WGM02: WGM01: WGM00 - Эти разряды определяют режим работы таймера/счетчика Т0



WGM13:WGM12:WGM11:WGM10 - Эти разряды определяют режим работы таймера/счетчика Т1



FOC1A:FOC1B - Эти разряды служат для принудительного изменения состояния вывода OC1A:OC1B
(Регистр TCCR1C и его биты FOC1A:FOC1B не прописаны в файле 2313def.inc поэтому при необходимости можно программно их назначить
.equ TCCR1С = 0x22 ; TCCR1C - Timer/Counter1 Control Register C
.equ FOC1B = 6 ; изменение состояния вывода OC1B
.equ FOC1A = 7 ; изменение состояния вывода OC1A

Посмотрите карту регистров ввода-вывода для ATtiny2313. Там есть регистр TCCR1С под адресом $0x22, но работает этот регистр или нет, я не проверял. (По технической документации должен работать.)

Рассмотрим еще два регистра:

↑ GTCCR – главный регистр управления таймерами

В этом регистре всего один бит PSR10 – выполняет сброс предварительных делителей всех таймеров. После сброса предделителей таймеров бит PSR10 немедленно очищается (переводится в 0).
Есть еще один регистр, который управляет делителем тактовой частоты процессора CLKPR. Нередко начинающий программист путает биты регистра TCCR, определяющие источник тактового сигнала таймера/счетчика с битами управления предделителя CLKPR. Дело в том, что регистр CLKPR изменяет тактовую частоту процессора. Например, если в наличии имеется кварцевый резонатор на 64 МГц, а нам нужно 8 МГц то мы можем использовать этот резонатор, подключив через прескалер (предделитель), разделив исходную частоту на 8. Прескалер (предделитель) регистра TCCR (биты CS), управляет частотой, которая попадает на входы счетчиков/таймеров и ни как не влияет на тактовую частоту процессора.

↑ Регистр CLKPR (Clock Prescale Register)

Изменяя его биты можно менять значение предделителя тактового сигнала
Для управления предделителем тактового сигнала предназначен регистр CLKPR, расположенный по адресу (0х46) в пространстве дополнительных регистров ввода/вывода. Формат этого регистра:

Старший бит (СLKРСЕ) служит для разрешения изменения частоты тактового сигнала, а биты CLKPS3...CLKPS0 задают коэффициент деления предделителя
Выбор коэффициента деления предделителя (прескалера) тактового сигнала

Для изменения содержимого битов CLKPS3...0 следует выполнить следующие действия:
1. Записать в бит СРСЕ лог. 1, а в биты CLKPS3...0 — лог. 0.

2. В течение следующих четырех тактов занести требуемое значение в биты CLKPS3...0, при этом бит СРСЕ будет сброшен в 0. В противном случае бит СРСЕ буден сброшен аппаратно по истечении четырех тактов, запрещая дальнейшее изменение битов CLKPS3...0.

Начальное состояние битов CLKPS3...0 определяется конфигурационной ячейкой CKDIV8. Если она не запрограммирована (1), то при запуске микроконтроллера в битах CLKPS3...0 будет находиться значение 0000. Если же ячейка CKDIV8 запрограммирована (0), стартовым значением битов CLKPS3...0 является 0011 (коэффициент деления — 8).

В микроконтроллере ATtiny2313 по умолчанию установлена частота встроенного тактового генератора 8 МГц, с коэффициентом деления прескалера 8, т.е. тактовая частота процессора равна 1 МГц. Биты регистра CLKPR доступны при прошивке кристалла программатором в виде фьюзов. О них мы еще поговорим отдельно.

Перепишем программу бегущих огней включив задержку от встроенных таймеров:

↑ Теперь рассмотрим ШИМ

ШИМ – это широтно-импульсная модуляция, или PWM — Pulse Width Modulation - метод, позволяющий из цифровых импульсов получить аналоговый сигнал, а так-же один из способов регулирования мощности в нагрузке. Предположим, что у нас, есть генератор прямоугольных импульсов с постоянной амплитудой (размахом) и определенной частотой. Частота (Гц – герц) представляет собой количество импульсов в секунду и обратно пропорциональна периоду – (Т) времени, за которое появляется новый импульс; F= 1/T

Период состоит из двух участков, положительного и нулевого, которые могут отличаться по времени.
На рисунке представлены импульсы с одинаковой частотой, но с разными длительностями положительного и нулевого участков периода. В первом фрагменте они симметричны т.е. одинаковы по времени, во втором фрагменте положительный участок значительно больше нулевого, в третьем наоборот, нулевой участок занимает большую часть периода.


Наглядно видно, что изменяя соотношения положительного и нулевого участков периода, достаточно просто регулировать передаваемую в нагрузку мощность. Если удлинить положительный участок периода то, можно добиться повышения мощности,

а уменьшить мощность можно удлинением отрицательного участка периода. Именно по этому принципу работает ШИМ.

В импульсной технике нередко можно встретить слова скважность, меандр, коэффициент заполнения. Определимся с терминологией.
Отношение периода к длительности импульса называется скважностью. Величина обратная скважности называется периодом заполнения.
S=T/т=1/D; где
S-скважность, T-период, т-длительность импульса, D-коэфициент заполнения.
Скважность определяет соотношение между пиковой и средней мощностью импульсов напряжения или тока.
Сигнал со скважностью, равной двум — называется меандр.
В меандре есть положительный и нулевой полупериоды, которые равны по времени.
В микроконтроллерах с помощью таймеров или подпрограмм задержек мы можем сформировать сигнал с произвольным периодом, притом положительный и нулевой участки, с разными значениями.
Существуют два режима ШИМ:
Fast PWM (быстрый ШИМ)
Phase Correct PWM (ШИМ с точной фазой)
В микроконтроллерах AVR, частота ШИМ определяется тактовой частотой процессора и разрядностью таймера/счетчика. Регистр сравнения OCR определяет скважность выходного сигнала.
В режиме Fast PWM период начинается с положительного значения сигнала, до тех пор пока значение TCNT не совпадет со значением регистра OCR, когда значение счетчика/таймера TCNT станет равным значению регистра сравнения OCR, происходит спад сигнала до нуля, и продолжается до начала нового периода.
Как правило, ШИМ в микроконтроллерах построен на 8-битном счетчике/таймере TCNT, который считает от 0 до 256, период которого равен T=256/Fcpu, (Fcpu –тактовая частота процессора). Например, при тактовой частоте процессора в 1 МГц, период работы счетчика составит 256 микросекунд, а частота 3906Гц. Повышение разрядности счетчика вполне возможно, но это приводит к снижению частоты ШИМ, что само по себе не желательно.

Частоту ШИМ можно определить, разделив тактовую частоту процессора на 256. Например при тактовой частоте процессора 8 МГц, частота ШИМ составит 31250Гц.

Недостатком этого режима считается смещение фазы сигналов при изменении скважности.

В режиме Phase Correct PWM недостаток смещения фаз при изменении скважности устранен, за счет использования двух периодов, т.е. частота меньше в два раза в сравнении с режимом Fast PWM.

В режиме Phase Correct PWM счетчик/таймер TCNT сначала считает от 0 до 256. При совпадении со значением регистра OCR, сигнал на выходе сбрасывается, затем счет в счетчике/таймере TCNT идет в обратном порядке от 256 до 0, а при совпадении значения TCNT со значением регистра OCR, сигнал на выходе устанавливается в единичное состояние.

Для того чтобы задать ШИМ в микроконтроллере нам нужно определить несколько параметров, из описания понятно, что нужно: задать вид ШИМ и разрядность с помощью регистров WGM, прописать значение регистра OCR, выставить режим работы выхода сигнала ШИМ с помощью регистров COM.
Установить делители счетчика/таймера TCNT равным 1:1с помощью регистров CS.
Назначения регистров WGM для tiny2313 мы уже рассматривали выше в виде двух таблиц для TCNT0 и TCNT1.
Значения регистра OCR будем менять произвольно.

Подробнее рассмотрим назначение регистров COM.
Режим обычного таймера


Режим Fast PWM для регистров COM0


Режим Phase correct PWM для регистров COM0


Режим Fast PWM для регистров COM1


Режим Phase correct PWM для регистров COM1


В этих таблицах показаны функции выходов OC0A, OC0B и OC1A, OC1B в зависимости от состояния регистров COM0 и COM1 (ATtiny2313, для Mega8 и Mega16 таблицы несколько отличаются)

Биты CS02:CS01:CS00 – для таймера/счетчика Т0, CS12:CS11:CS10 – для таймера/счетчика Т1. Из них нас интересует только CS00 или CS10.
Теперь можно написать простенькую программу, демонстрирующую работу ШИМ. Если Вы разобрались с прерываниями, работой таймеров и поняли как работает ШИМ, то можно уверенно сказать, что Вы прошли самые тяжелые в освоении пункты. Остальное будет значительно проще!
Возьмем самую простую задачу – создать ШИМ сигнал в режиме Fast-PWM, на основе восьмибитного счетчика/таймера. Тогда нам потребуется прописать биты регистра управления таймера TCCR0A: COM0A1=1, WGM1=1, WGM0=1 и бит предделителя в регистре TCCR0B: CS00=1

Инициализация ШИМ:

 
 ldi temp,(1<<COM0A1)|(1<<COM0A0)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00)  ; Выбор режима таймера
 out             TCCR0A, temp
 ldi             temp, (1<<CS00) 
 out             TCCR0B, temp    

Программа будет выглядеть следующим образом:


В Протеусе будет выглядеть так:



Можно сделать шаг равный единице, тогда изменения будут выглядеть следующим образом:

plus:
 rcall delay  ; Переход в подпрограмму задержки 
 inc temp2    ; Переходим на один шаг и проверяем, не равен ли результат нулю
 breq plus_1   ; Если равен, то переходим на метку plus_1
 rjmp    Correct   ; Возват на опрос кнопок
plus_1:
 dec temp2       ; вычитаем единицу
 rjmp    Correct     ; Возврат на опрос кнопок

minus:
 rcall delay     ; Переход в подпрограмму задержки 
 dec temp2        ; Переходим на один шаг и проверяем, не равен ли результат нулю
 breq minus_1     ; Если равен, то переходим на метку minus_1
 rjmp    Correct    ; Возврат на опрос кнопок
minus_1:
 inc temp2     ; прибавить единицу
 rjmp    Correct    ; Возврат на опрос кнопок

В связи с неактуальностью AVRStudio 5, и микроконтроллера ATtiny2313 серия статей будет переписана под AtmelStudio6, и микроконтроллеры ATmega8 и ATmega16. Заранее приношу извинения за неудобства.

Камрад, рассмотри датагорские рекомендации