Схема сельсин-датчика

и программа микроконтроллера практически полностью взяты из журнала Радио №4 2005 год, 63 стр. Автор — Александр Долгий.



В программу МК были внесены следующие поправки:
• Исправлено деление на 8 (ошибочные команды при сдвигах), — в оригинале при некоторых значениях угла поворота происходил сбой программы.
• Алгоритм передачи по линии USART значений угла изменен для исключения зависимости передатчика на скорость получения новых значений.

В основе разработки электропривода лежит принцип работы следящего привода с одноконтурной системой регулирования. Привод предназначен для поддержания постоянных оборотов электродвигателя, в независимости от нагрузки на валу двигателя. Данная схема работает с регулированием по току.



Заменив трансформатор тока, на датчик напряжения, привод поддерживает постоянное напряжение на якоре. При наличии тахогенератора на валу двигателя, не изменяя схему, привод легко может быть доработан до двухконтурной системы с регулированием по скорости и по току.

Также для регулирования привода по току вместо трансформатора тока можно применить шунт, на соответствующий ток, включенный непосредственно в цепь якоря двигателя.

Регулятор служит не только для плавного регулирования оборотов двигателя постоянного тока, но в любом устройстве, где требуется плавная регулировка выходного напряжения. Мощность и напряжение определяется параметрами силовых диодов и тиристоров.
Схема регулятора столь проста и надежна, что используется во многих разработках, начиная от регулирования 10 квт. двигателя, кончая зарядным устройством.

Внимание!
Регулятор был разработан под инвертирующий усилитель. Поэтому, увеличение напряжения задания приведет к уменьшению напряжения на двигателе и наоборот, т. е. при нулевом напряжении задания, мы получим максимальные обороты.