Грызём микроконтроллеры. Урок 5. Кодовый замок

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.9 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project : 
Version : 
Date    : 26.12.2008
Author  : F4CG                            
Company : F4CG                            
Comments: 


Chip type           : ATtiny2313
Clock frequency     : 1,000000 MHz
Memory model        : Tiny
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 32
*****************************************************/

#include <tiny2313.h>

#include <delay.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x18;PORTB
#endasm
#include <lcd.h>

#define ZAMOK PORTB.3
                                
// инициализация энергонезависимой памяти для хранения кода и установка его "0000"
eeprom unsigned char eeprom_kod[4]={'0','0','0','0'};  

// массив символов, соответствующих кнопкам на клавиатуре
flash unsigned char buttons[3][4]={{'1','4','7','*'},{'2','5','8','0'},{'3','6','9','#'}};

// переменные для хранения промежуточных данных
unsigned char kod[4], nkod[4], nkod2[4];
unsigned char i,j,k,n,state;


char key_press()                    // функция опроса клавиатуры
{
 while(1)
 {
   while((~PIND & 0b01111000)!=0);  // ничего не делать, пока не отпустят кнопку
   for(i=0;i<3;i++)                 // перебор столбцов
   {
    PORTD=0xff & ~(0x01 << i);
    for(j=3;j<7;j++)                // пребор строк
    {
     if((PIND & (0x01 << j))==0)    // проверка нажатия на кнопу
     {
      delay_ms(100);                // пауза для исключения дребезга контактов
      if(buttons[i][j-3]=='*')      // дополнительная проверка для кнопки смены пароля
      {
       for(k=0;((PIND & (0x01 << j))==0 && k<100);k++)
       {
        delay_ms(50);
       }
       if((PIND & (0x01 << j))==0)  // если удерживаем кнопку смены пароля больше 5 сек
       { 
        state=1;                    // то устанавливаем состояние 1 (смена пароля)
        return 0;                   // и выходим из функции, возвращая вместо символа ноль
       }
       else return buttons[i][j-3]; // если меньше 5 сек, то возвращаем символ
      }
      if((PIND & (0x01 << j))==0) return buttons[i][j-3]; // возвращаем символ
     }
    }
   }
 }
}


void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func2=In Func1=In Func0=In 
// State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=0 State1=0 State0=0 
PORTB=0x00;
DDRB=0xff;

// Port D initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x78;
DDRD=0x07;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x80;

// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;

// LCD module initialization
lcd_init(16);


// считываем текущий код из энергонезависимой памяти
kod[0]=eeprom_kod[0];
kod[1]=eeprom_kod[1];
kod[2]=eeprom_kod[2];
kod[3]=eeprom_kod[3];

lcd_clear(); // очищаем дисплей

// выводим приветствие
lcd_putsf("Kodoviy zamok");
lcd_gotoxy(5,1);
lcd_putsf(" v0.1");

// пауза, чтобы можно было прочитать приветствие
delay_ms(8000);

lcd_clear(); // очищаем дисплей

state=0;     // устанавливаем состояние 0 (ввод кода)

while (1)
 {
  
   switch (state)
   {
    case 0:                       // режим "0" - ввод кода
     lcd_clear();
     lcd_putsf("Vvedite kod:");   // просим ввести код
     lcd_gotoxy(0,1);             // переводим курсор на начало второй строки
     
     for(n=0;n<4;n++)             // опрашиваем клавиатуру и записывам символы
     {                            // в массив nkode[]
      k=key_press();
      if(k==0)break;              // если ф-я опроса клавиатуры вернула "0", то прекращаем ввод кода
      nkod[n]=k;                  // иначе, сохраняем полученый символ в nkode[]
      lcd_putchar('*');           // и выводим на дисплей "*"
     }
     if(k==0)break;               // если ф-я опроса вернула "0", то прервыаем выполнение оператора switch
                                  // в результате он будет выполнен сначала и мы перейдем к смене кода
     
     while(key_press()!='#');     // дожидаемся нажатия "#" в подтверждение ввода кода
     
     // проверяем, совпадает ли ввеленный код с сохраненным в памяти
     // если да - открываем замок, а если нет, то ничего не делаем
     // потом, в любом случае, переходим к вводу пароля
     if(nkod[0]==kod[0] && nkod[1]==kod[1] && nkod[2]==kod[2] && nkod[3]==kod[3])
     {
      lcd_clear();
      lcd_putsf("Kod verniy");
      ZAMOK=1;
      delay_ms(2500);
      ZAMOK=0;
      delay_ms(2500);
     }
     else
     {
      lcd_clear();
      lcd_putsf("Kod ne verniy!");
      delay_ms(5000);
     }
     
     break;                        // выходим из оператора switch
     
    case 1:                        // режим "1" - изменение пароля
     lcd_clear();
     lcd_putsf("Izmenenie koda");
     lcd_gotoxy(0,1);
     delay_ms(5000);

     lcd_clear();
     lcd_putsf("Stariy kod:");
     lcd_gotoxy(0,1);
     
     delay_ms(5000);
     
     for(n=0;n<4;n++)
     {
      k=key_press();
      if(k==0)break;
      nkod[n]=k;
      lcd_putchar('*');
     }
     if(k==0)break;

     while(key_press()!='#');
     
     if(nkod[0]!=kod[0] || nkod[1]!=kod[1] || nkod[2]!=kod[2] || nkod[3]!=kod[3])
     {
      lcd_clear();
      lcd_putsf("Kod ne verniy!");
      delay_ms(5000);
      state=0;
      break;
     }

     lcd_clear();
     lcd_putsf("Noviy kod:");
     lcd_gotoxy(0,1);
     
     for(n=0;n<4;n++)
     {
      k=key_press();
      if(k==0)break;
      nkod[n]=k;
      lcd_putchar('*');
     }
     if(k==0)break;

     while(key_press()!='#');
     
     lcd_clear();
     lcd_putsf("Povtorite kod:");
     lcd_gotoxy(0,1);
     
     for(n=0;n<4;n++)
     {
      k=key_press();
      if(k==0)break;
      nkod2[n]=k;
      lcd_putchar('*');
     }
     if(k==0)break;

     while(key_press()!='#');

     if(nkod[0]!=nkod2[0] || nkod[1]!=nkod2[1] || nkod[2]!=nkod2[2] || nkod[3]!=nkod2[3])
     {
      lcd_clear();
      lcd_putsf("Ne sovpadayut!");
      delay_ms(5000);
      state=0;
      break;                        // выходим из оператора switch
     }
     else
     {
      // сохраняем новый код в энергонезависимую память
      eeprom_kod[0]=nkod2[0];
      eeprom_kod[1]=nkod2[1];
      eeprom_kod[2]=nkod2[2];
      eeprom_kod[3]=nkod2[3];

      // обновляем текущий код в оперативной памяти
      kod[0]=nkod2[0];
      kod[1]=nkod2[1];
      kod[2]=nkod2[2];
      kod[3]=nkod2[3];

      lcd_clear();
      lcd_putsf("Kod izmenen!");
      delay_ms(5000);
      state=0;
     }
     break;                        // выходим из оператора switch
   }
 };
}