» » » Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

 
 
 

Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

Разместил alchedat 10 сентября 2012. Просмотров: 31862

23
Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

Приветствую всех земляков Датагорцев!
Планировал написать очередную статью конечно же о новом увеселителе, даже знал каком – на лампах 6С4С, но это было год назад и усилитель остался только в мыслях и мечтах, хотя то, что получилось издаёт звуки громче многих усилков!

Началось всё с идеи моего друга сделать маленький ЧПУ-станочек для сверления отверстий в печатных платах. Если честно, мне мало верилось в успех этой затеи, но всё же решили попробовать. Тем более что было лето и нужно было заполнить чем-то полезным появившееся свободное время.

Электроника

На органы были разобраны два отработавших своё струйных принтера. Один из них за неимением отвертки-звездочки нужной длины, аккуратно разобрали молотком. Из принтеров были изъяты три шаговых двигателя, одна микросхема драйвера ШД и валы, по которым бегала каретка. В силу того, что это был первый опыт работы с ЧПУ и главной целью были не скорость и точность работы, а хотя бы чтобы ОНО работало, в качестве схемы контроллера и драйвера ШД остановились на старой, простой и проверенной схеме на К155ТМ7 и КТ972/973.
Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

Плюс несомненным достоинством являлось дешевизна и доступность деталей. Т.к. было два типа двигателей (биполярный и униполярный) пришлось комбинировать схемы контроллеров. Два двигателя управлялись К155ТМ7, а третий МР4020 из принтера.
Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

Нарисовал плату, вытравил, впаял детали и пришло время первого включения. Очень боялся спалить LPT порт. Тут пригодился старенький Celeron 733, который несколько лет одиноко пылился в углу. Подключаю питания, нажимаю клавишу перемещения…ё-моё, моторчик крутится! Посидел, поигрался, все три оси крутятся-вертятся как надо. Разумеется, оборотов мало (схема без ШИМ), да и легко можно остановить пальцами, но ведь работает, а значит, пора заняться механикой!

Механика

Бороздили Интернет в поисках подходящей конструкции и выбрали вариант, в котором площадка со шпинделем (ось Z) двигалась только вверх-вниз, а стол с заготовкой по Х, Y.
Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

Почти всю механику оси Z выдернул из CD привода.
Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

Направляющие по X и Y — мебельные с подшипниками, все остальные детали станка – б/у мебель.
Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

На валах из принтера нарезали резьбу, соединив с валом двигателя очень гибкой муфтой, она же кембрик.
Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

Получилась передача типа «винт-гайка». Какого-то конкретного чертежа или даже рисунка не было и «дизайн» придумывался в процессе сборки (тут надставить, там усилить). Долго возился с установкой вала с резьбой параллельно мебельной направляющей. Малейший перекос и моторчик клинит.
Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

И вот первое испытание! Вместо шпинделя фломастер и очень сложное задание – написать слово «Test». Нажимаю заветную кнопку и что-то началось… Моторчики закрутились, стол с закрепленным листком бумаги начал перемещаться и стала прорисовываться заветная надпись. В воздухе летал вопрос: Как может эта хреновина из ДСП что-то рисовать?!

Но, потеха-потехой, а делу время. Надо же пробовать сделать то, для чего он и создавался, т.е. платы сверлить. В этот раз в роли шпинделя ставлю моторчик из принтера (не шаговый) на вал которого прилепил маленький цанговый патрон. Пришлось повозиться с позиционированием печатной платы на столе станка для того, чтобы как можно точнее совпадали отверстия. Файл сверловки подготовил в Sprint Layout, программа управления станком Vri-Cnc. Это наверное единственная программа под MS Windows, которая нормально работает с ТМ7. К тому же «Поддержим отечественного производителя!». И начался процесс сверления. Медленно, но верно, достаточно точно и главное не вручную! Вся работа заключалась в том, чтобы сидеть и смотреть.
Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов


Выводы и пути совершенствования

Ну, а теперь о минусах и не доработках, которые выявились в процессе пользования. Их очень много к сожалению.

1. Жесткости станка явно недостаточно. Конструкция от CD-Rom легкая, но очень хлипкая и абсолютно не годится для сверления плат, только как рисовалка или выжигалка. По осям X, Y тоже не все хорошо. Одной мебельной рельсы на ось маловато будет, надо ставить по две.

2. Нормально просверлить получается лишь пару небольших плат. После чего сверло затупляется, и если вручную можно сильнее прижать или увеличить время прижима по своему усмотрению, то в данном станке опять же из-за хлипкости конструкции, в лучшем случае просто перекашивает станок и отверстие не просверливается, в худшем случае ломается сверло.

3. Т.к. схема без ШИМ, скорость передвижения очень низкая, и есть большая вероятность пропуска шагов при незначительном подклинивании.

4. Сильно греются моторчики. Буквально за 5 минут при питании 12в. Нужно ставить вентиляторы на обдув или городить ШИМ.

Платы я им так и не посверлил серьёзно. Сверлю вручную, но это стало отправной точкой в мир ЧПУ, и нисколько не сожалею о том, что собрали этот станочек. Специально не выкладываю каких-либо размеров и чертежей. Их попросту нет, да и не нужны они в данном случае. Просто попробовали свои силы в деле ЧПУ, не зря попробовали. Давно им не пользуюсь, но разбирать не хочу. Пусть стоит на память, как музейный экспонат.

PS

Позже прикрепил к станку китайский шпинделёк типа Dremel, и попробовал фрезернуть сначала пенопласт, а потом и фанеру. Тянет, однако! И даже точность вполне нормальная. Ход мыслей понятен? Скоро будет вторая серия, о другом, большом (1 на 1 м) фрезерном станке, изготовленном с учетом ранее допущенных ошибок.

Уже начал писать статью. До скорого, друзья!

Файлы

Плата контроллера и драйвера
Файловый сервис доступен только полноправным членам сообщества и подписчикам.
Пожалуйста, ознакомьтесь с условиями доступа.


Видео

Первый запуск


Сверление печатки


3D рисунок на пенопласте


Гравировка на фанере

Об авторе

Виктор (alchedat)
с. Алчедат, Кемеровская обл.
О себе автор ничего не сообщил.
 

Понравилось? Палец вверх!

  • всего лайков: 43

Поделись с друзьями!


Связанные материалы:


Kaspersky FREE. Бесплатная годовая лицензия для России, Белоруссии и Украины

Привет, друзья! Очередной подарок от kaspersky.ru — антивирус «Kaspersky FREE». Спасибо...

Блок управления вытяжным вентилятором. Наладка, результаты

Всем здоровья! Утюг починен. Хочу коротко отчитаться в проделанной работе и результатах...

Датагорский ftp-сервер для видеороликов и файлов

Привет, дру́ги, сограждане, подписчики и гости нашего кибер-города! В тестовом...

Пусть всегда будет солнце!

Сегодня День Победы. Мы так долго живём без войны, что начали забывать, что это...

17/01 киберсубботник на портале

Привет, дрУги! В ближайщую субботу на нашем портале и в магазине будет...

Coil32 v9.0 - программа для расчета катушек индуктивности

Всем, кто занимался изготовлением (и ремонтом) приемников, передатчиков, акустических систем,...

Библиотеки Diptrace +3D. Разъёмы PBS (розетки)

Продолжая тему библиотек для Diptrace, хочу предложить розетки однорядные PBS для пайки...

ВЧ детектор

Данный ВЧ детектор был изготовлен практически из подручных деталей с целью определения...

Toshiba - это хорошо! Новейший каталог 4Q2012

Предлагаю вниманию сограждан новейший каталог Toshiba Bipolar Power Transistors — 4 квартал...

Как я сделал станочек для намотки трансформаторов, простой и точный

Прошло почти два года после моего вселения в наш Дата-город. Пришло время отсчитаться...

Transformer: программа расчета маломощного (до 500 Вт) силового трансформатора на

Предлагаю начинающим очень простую программулину для расчета силовых трансформаторов. Автор...

Датагорская Ярмарка электроники v.2 открылась!

Уважаемые граждане Датагории и гости нашего кибер-города! После обновления открылась...
<
  • Гражданин
10 сентября 2012 19:48

Владимир / voevoda

  • Регистрация: 25.06.2012
  • Публикаций: 2
  • Комментариев: 20
 
  • 0
Великолепно! Колоссальная работа! Так держать! hi

<
  • Гражданин
10 сентября 2012 21:39

Евгений Агапитов / agapitove

  • Регистрация: 4.09.2009
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 3
 
  • 0
Здорово! КИТы на основе этого станочка нужно иметь каждому кружку детского творчества, соответствующего направления деятельности.

<
  • Гражданин
10 сентября 2012 23:09

Анатолий / kifir

  • Регистрация: 11.02.2009
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 20
 
  • 0
Гениально, как первоткрыватель. Огромный ПЛЮС за прямые руки, сообразительность и гибкость ума.

<
  • Гражданин
10 сентября 2012 23:25

Александр / Халява

  • Регистрация: 23.03.2010
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 16
 
  • 0
очень гуд! меня аж самого заинтересовала эта идея! жду с нетерпением второй статьи, может тоже захочется такое чудо техники иметь!

<
  • Гражданин
10 сентября 2012 23:45

Владимир / mrduk

  • Регистрация: 1.11.2009
  • Публикаций: 5
  • Комментариев: 9
 
  • 0
Отличная работа, вторую статью в эфир. Я все время с опаской и недоверием относился к всякого рода шаговым двигателям, но теперь зацепило. Придется заняться подобным станком.

<
  • Гражданин
11 сентября 2012 12:04

Дмитрий / ELF

  • Регистрация: 16.10.2009
  • Публикаций: 1
  • Комментариев: 9
 
  • 0
Отлично! На этом станке уже можно изготавливать детали для более совершенного)))

<
  • Гражданин
12 сентября 2012 09:17

Виктор / alchedat

  • Регистрация: 20.03.2009
  • Публикаций: 9
  • Комментариев: 57
 
  • 0
Удивлен полученными комментариями. Я уже был готов ловить салат из тухлых яиц и томатов, летящих в адрес сего девайса smile

<
  • Главный редактор
12 сентября 2012 20:03

Игорь Петрович Котов / Datagor

  • Регистрация: 25.02.2011
  • Публикаций: 261
  • Комментариев: 1599
 
  • 0
alchedat,
Виктор, по моему всякое творчество достойно похвал.
Не говоря уже о том, что творя человек уподобляется Творцу.

<
  • Гражданин
13 сентября 2012 02:16

Александр / AlViS

  • Регистрация: 25.09.2010
  • Публикаций: 1
  • Комментариев: 98
 
  • 0
Клёвая штука!!!
Уважаю!
А свёрлышко какое использовали? С твёрдосплавной напайкой или простое?

<
  • Гражданин
13 сентября 2012 09:24

Виктор / alchedat

  • Регистрация: 20.03.2009
  • Публикаций: 9
  • Комментариев: 57
 
  • 0
AlViS,
Нет, свёрлышко самое обычное. Нужно будет попробовать когда-нибудь твердосплав. Наверное хватит на большее количество отверстий.

<
  • Гражданин
13 сентября 2012 11:31

Александр / AlViS

  • Регистрация: 25.09.2010
  • Публикаций: 1
  • Комментариев: 98
 
  • 0
Значительно большее, если не на порядок...

<
  • Гражданин
13 сентября 2012 21:41

Григорий / faers

  • Регистрация: 20.09.2008
  • Публикаций: 2
  • Комментариев: 25
 
  • 0
Спасибо за статью. Сам было заинтересовался таким проектом но потом забросил изза семейных неурядиц. Жду продолжения, может и сам всётаки решусь.

<
  • Гражданин
13 сентября 2012 21:44

Григорий / faers

  • Регистрация: 20.09.2008
  • Публикаций: 2
  • Комментариев: 25
 
  • 0
Если возможно создать темку, у меня тоже есть некоторые наработки да и другие думаю поддержат.

<
  • Главный редактор
13 сентября 2012 22:28

Игорь Петрович Котов / Datagor

  • Регистрация: 25.02.2011
  • Публикаций: 261
  • Комментариев: 1599
 
  • 0
faers,
Григорий, привет! Так создавай конечно новую тему на форуме, а сюда ссылку на тему запости.

<
  • Подписчик
14 сентября 2012 15:31

Андрей / 66Andy17

  • Регистрация: 3.04.2011
  • Публикаций: 2
  • Комментариев: 35
 
  • 0
Ну как там? тема еще не завелась? А то я в мировых закромах уже столько интересного нарыл. В смысле из чего собирать.

<
  • Гражданин
14 сентября 2012 19:34

Юрий / jgl

  • Регистрация: 24.08.2008
  • Публикаций: 9
  • Комментариев: 39
 
  • 0
У нас на форуме, в разделе "Секреты самодельщика", есть такая тема

<
  • Гражданин
15 сентября 2012 23:01

Сергей / Chugunov

  • Регистрация: 30.09.2009
  • Публикаций: 30
  • Комментариев: 304
 
  • 0
Достойно восхищения. И гложет зависть - я такое сделать не смогу...

<
  • Гражданин
16 сентября 2012 10:30

Виктор / alchedat

  • Регистрация: 20.03.2009
  • Публикаций: 9
  • Комментариев: 57
 
  • 0
Chugunov,
Спасибо, Сергей! От вас услышать похвалу особенно приятно smile
А насчет "не смогу". Человек всё может сделать, нужно только желание и время.

<
  • Гражданин
16 сентября 2012 18:04

Григорий / faers

  • Регистрация: 20.09.2008
  • Публикаций: 2
  • Комментариев: 25
 
  • 0
ВЗдравствуйте други. Тема ЧПУ пока не закрыта, она была в отпуске. Были идеи по производству но в виду денежного застоя всё затихло.
Ой как же охота смастерить да денег нет. Не судите строго.

<
  • Гражданин
16 сентября 2012 19:53

Виктор / alchedat

  • Регистрация: 20.03.2009
  • Публикаций: 9
  • Комментариев: 57
 
  • 0
faers,
Григорий, ИМХО - станок, который стоит денег, нужно делать или покупать для того, чтобы заработать на нём ещё больше денег.
Второй мой, размером рабочего поля 70/70 обошелся примерно в 15 тыс вместе с фрезами. Но вот заработать пока получилось в разы меньше sad

<
  • Гражданин
18 сентября 2012 02:13

Владимир / kotyk7

  • Регистрация: 8.11.2009
  • Публикаций: 5
  • Комментариев: 30
 
  • 0
М-да... Нет слов. Молодец. Для меня это пока мечта.

<
  • Гражданин
30 сентября 2012 16:13

Владимир / Mastersound

  • Регистрация: 11.05.2009
  • Публикаций: 1
  • Комментариев: 14
 
  • 0
alchedat, используя соответствующие насадки и фрезы можно вырезать любые отверстия или окна в корпусах или шасси ламповых усилителей,как говорится время покажет и любой инструмент сможет себя оправдать...

<
  • Гражданин
30 сентября 2012 20:11

Виктор / alchedat

  • Регистрация: 20.03.2009
  • Публикаций: 9
  • Комментариев: 57
 
  • 0
я уже думал об этом. Тем более, что у меня в каждом корпусе усилителя присутствую детали из дерева. Надо прикинуть какой усилитель собирать следующим ))

Информация
Вы не можете участвовать в комментировании. Вероятные причины:
— Администратор остановил комментирование этой статьи.
— Вы не авторизовались на сайте. Войдите с паролем.
— Вы не зарегистрированы у нас. Зарегистрируйтесь.
— Вы зарегистрированы, но имеете низкий уровень доступа. Получите полный доступ.