» » » Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

 
 
 

Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

📆10.09.12 🙋alchedat 👀38 841 💬23

Приветствую всех земляков Датагорцев!
Планировал написать очередную статью конечно же о новом увеселителе, даже знал каком – на лампах 6С4С, но это было год назад и усилитель остался только в мыслях и мечтах, хотя то, что получилось издаёт звуки громче многих усилков!

Началось всё с идеи моего друга сделать маленький ЧПУ-станочек для сверления отверстий в печатных платах. Если честно, мне мало верилось в успех этой затеи, но всё же решили попробовать. Тем более что было лето и нужно было заполнить чем-то полезным появившееся свободное время.

Электроника

На органы были разобраны два отработавших своё струйных принтера. Один из них за неимением отвертки-звездочки нужной длины, аккуратно разобрали молотком. Из принтеров были изъяты три шаговых двигателя, одна микросхема драйвера ШД и валы, по которым бегала каретка. В силу того, что это был первый опыт работы с ЧПУ и главной целью были не скорость и точность работы, а хотя бы чтобы ОНО работало, в качестве схемы контроллера и драйвера ШД остановились на старой, простой и проверенной схеме на К155ТМ7 и КТ972/973.

Плюс несомненным достоинством являлось дешевизна и доступность деталей. Т.к. было два типа двигателей (биполярный и униполярный) пришлось комбинировать схемы контроллеров. Два двигателя управлялись К155ТМ7, а третий МР4020 из принтера.

Нарисовал плату, вытравил, впаял детали и пришло время первого включения. Очень боялся спалить LPT порт. Тут пригодился старенький Celeron 733, который несколько лет одиноко пылился в углу. Подключаю питания, нажимаю клавишу перемещения…ё-моё, моторчик крутится! Посидел, поигрался, все три оси крутятся-вертятся как надо. Разумеется, оборотов мало (схема без ШИМ), да и легко можно остановить пальцами, но ведь работает, а значит, пора заняться механикой!

Механика

Бороздили Интернет в поисках подходящей конструкции и выбрали вариант, в котором площадка со шпинделем (ось Z) двигалась только вверх-вниз, а стол с заготовкой по Х, Y.

Почти всю механику оси Z выдернул из CD привода.

Направляющие по X и Y — мебельные с подшипниками, все остальные детали станка – б/у мебель.

На валах из принтера нарезали резьбу, соединив с валом двигателя очень гибкой муфтой, она же кембрик.

Получилась передача типа «винт-гайка». Какого-то конкретного чертежа или даже рисунка не было и «дизайн» придумывался в процессе сборки (тут надставить, там усилить). Долго возился с установкой вала с резьбой параллельно мебельной направляющей. Малейший перекос и моторчик клинит.

И вот первое испытание! Вместо шпинделя фломастер и очень сложное задание – написать слово «Test». Нажимаю заветную кнопку и что-то началось… Моторчики закрутились, стол с закрепленным листком бумаги начал перемещаться и стала прорисовываться заветная надпись. В воздухе летал вопрос: Как может эта хреновина из ДСП что-то рисовать?!

Но, потеха-потехой, а делу время. Надо же пробовать сделать то, для чего он и создавался, т.е. платы сверлить. В этот раз в роли шпинделя ставлю моторчик из принтера (не шаговый) на вал которого прилепил маленький цанговый патрон. Пришлось повозиться с позиционированием печатной платы на столе станка для того, чтобы как можно точнее совпадали отверстия. Файл сверловки подготовил в Sprint Layout, программа управления станком Vri-Cnc. Это наверное единственная программа под MS Windows, которая нормально работает с ТМ7. К тому же «Поддержим отечественного производителя!». И начался процесс сверления. Медленно, но верно, достаточно точно и главное не вручную! Вся работа заключалась в том, чтобы сидеть и смотреть.


Выводы и пути совершенствования

Ну, а теперь о минусах и не доработках, которые выявились в процессе пользования. Их очень много к сожалению.

1. Жесткости станка явно недостаточно. Конструкция от CD-Rom легкая, но очень хлипкая и абсолютно не годится для сверления плат, только как рисовалка или выжигалка. По осям X, Y тоже не все хорошо. Одной мебельной рельсы на ось маловато будет, надо ставить по две.

2. Нормально просверлить получается лишь пару небольших плат. После чего сверло затупляется, и если вручную можно сильнее прижать или увеличить время прижима по своему усмотрению, то в данном станке опять же из-за хлипкости конструкции, в лучшем случае просто перекашивает станок и отверстие не просверливается, в худшем случае ломается сверло.

3. Т.к. схема без ШИМ, скорость передвижения очень низкая, и есть большая вероятность пропуска шагов при незначительном подклинивании.

4. Сильно греются моторчики. Буквально за 5 минут при питании 12в. Нужно ставить вентиляторы на обдув или городить ШИМ.

Платы я им так и не посверлил серьёзно. Сверлю вручную, но это стало отправной точкой в мир ЧПУ, и нисколько не сожалею о том, что собрали этот станочек. Специально не выкладываю каких-либо размеров и чертежей. Их попросту нет, да и не нужны они в данном случае. Просто попробовали свои силы в деле ЧПУ, не зря попробовали. Давно им не пользуюсь, но разбирать не хочу. Пусть стоит на память, как музейный экспонат.

PS

Позже прикрепил к станку китайский шпинделёк типа Dremel, и попробовал фрезернуть сначала пенопласт, а потом и фанеру. Тянет, однако! И даже точность вполне нормальная. Ход мыслей понятен? Скоро будет вторая серия, о другом, большом (1 на 1 м) фрезерном станке, изготовленном с учетом ранее допущенных ошибок.

Уже начал писать статью. До скорого, друзья!

Файлы

Плата контроллера и драйвера
chpu-1.zip 🕗 09/09/12 ⚖️ 41,69 Kb ⇣ 85

Видео

Первый запуск


Сверление печатки


3D рисунок на пенопласте


Гравировка на фанере
Виктор (alchedat)
с. Алчедат, Кемеровская обл.
Профиль alchedat
О себе автор ничего не сообщил.
 

Читательское голосование

Нравится

Статью одобрили 24 читателя.

Для участия в голосовании зарегистрируйтесь и войдите на сайт с вашими логином и паролем.
 

Поделись с друзьями!

 

 

Связанные материалы

 

Схема на Датагоре. Новая статья Светильник QUICK с лупой. Переделка на LED, вариант MOSFET-драйвера... Предлагаю вашему вниманию небольшое дополнение к моей статье «Люминесцентный светильник с лупой...
Схема на Датагоре. Новая статья Домашний CNC. Часть 1. Драйвер шагового двигателя для мини-станка с ЧПУ... При конструировании очередного станка с ЧПУ, а попросту 3-х осевого фрезерного-сверлильного...
Схема на Датагоре. Новая статья Намоточный станок с проводоукладчиком... Давно была идея о создании намоточного станка с проводоукладчиком. На просторах Интернета много...
Схема на Датагоре. Новая статья Станок для сверления печатных плат из каретки принтера... У меня был МФУ Эпсон, умер в нём сканер (полетела матрица) и ремонт оказался слишком дорог. Из-за...
Схема на Датагоре. Новая статья Руководство по созданию фрезерного CNC ЧПУ станка. Глава 1. Электроника станка... Всем доброго времени суток! А вот и я с новой частью своего рассказа о ЧПУ - станке. Когда начинал...
Схема на Датагоре. Новая статья Как я сделал станочек для намотки трансформаторов, простой и точный... Прошло почти два года после моего вселения в наш Дата-город. Пришло время отсчитаться о проделанной...
Схема на Датагоре. Новая статья Управление шаговым двигателем с ПК... Драйвер для шагового двигателя, который управляется с персонального компьютера. Привет всем! Решил...
Схема на Датагоре. Новая статья Микроконтроллер ATmega 8 управляет шаговым двигателем... Подключение шагового двигателя к микроконтроллеру ATmega 8 Недавно пришлось подключать шаговый...
Схема на Датагоре. Новая статья Схемы приводов от Сергея (ddssu) в формате Splan (дополнение к статьям)... На портале есть две интересные статьи одного автора по приводам: 1. УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПРИВОД С СИСТЕМОЙ...
Схема на Датагоре. Новая статья Миниатюрный полный USB-RS232 адаптер на CP-2102 для подключения микроконтроллера к компьютеру по USB... В продолжение к теме «Программатор AVR910», про маленькое устройство, хочу предоставить вашему...
Схема на Датагоре. Новая статья Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Жимарши Ф.... Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Фредерик Жимарши. Издательство: НТ...
Схема на Датагоре. Новая статья Робот „GOOFY” на ATMEGA 8.... Постепенно изучая работу МК и язык Си появилась на свет данная конструкция – робот который следит...
 

Общаемся по статье 💬

«Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов»

Комментарии, вопросы, ответы, дополнения, отзывы

 

Назад Вперед
<

voevoda

Владимир Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 1 от 10-09-12, 19:48.
Ответить
  • С нами с 25.06.2012
  • 20 комментариев
  • 2 публикации
 
Великолепно! Колоссальная работа! Так держать! :hi:

<

agapitove

Евгений Агапитов Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 2 от 10-09-12, 21:39.
Ответить
  • С нами с 4.09.2009
  • 3 комментария
  • 0 публикаций
 
Здорово! КИТы на основе этого станочка нужно иметь каждому кружку детского творчества, соответствующего направления деятельности.

<

kifir

Читатель Датагора
  • Прохожий
Комментарий # 3 от 10-09-12, 23:09.
Ответить
  • С нами с --
  • 0 комментариев
  • 0 публикаций
 
Гениально, как первоткрыватель. Огромный ПЛЮС за прямые руки, сообразительность и гибкость ума.

<

Халява

Александр Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 4 от 10-09-12, 23:25.
Ответить
  • С нами с 22.03.2010
  • 16 комментариев
  • 0 публикаций
 
очень гуд! меня аж самого заинтересовала эта идея! жду с нетерпением второй статьи, может тоже захочется такое чудо техники иметь!

<

mrduk

Владимир Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 5 от 10-09-12, 23:45.
Ответить
  • С нами с 1.11.2009
  • 10 комментариев
  • 5 публикаций
 
Отличная работа, вторую статью в эфир. Я все время с опаской и недоверием относился к всякого рода шаговым двигателям, но теперь зацепило. Придется заняться подобным станком.

<

ELF

Дмитрий Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 6 от 11-09-12, 12:04.
Ответить
  • С нами с 16.10.2009
  • 9 комментариев
  • 1 публикация
 
Отлично! На этом станке уже можно изготавливать детали для более совершенного)))

<

alchedat

Виктор Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 7 от 12-09-12, 9:17.
Ответить
  • С нами с 20.03.2009
  • 57 комментариев
  • 9 публикаций
 
Удивлен полученными комментариями. Я уже был готов ловить салат из тухлых яиц и томатов, летящих в адрес сего девайса smile

<

Datagor

Игорь Котов Читатель Датагора
  • Главный редактор
Комментарий # 8 от 12-09-12, 20:03.
Ответить
  • С нами с 26.02.2006
  • 2 214 комментариев
  • 273 публикации
 
alchedat,
Виктор, по моему всякое творчество достойно похвал.
Не говоря уже о том, что творя человек уподобляется Творцу.

<

AlViS

Александр Читатель Датагора
  • Кандидат
Комментарий # 9 от 13-09-12, 2:16.
Ответить
  • С нами с 25.09.2010
  • 98 комментариев
  • 1 публикация
 
Клёвая штука!!!
Уважаю!
А свёрлышко какое использовали? С твёрдосплавной напайкой или простое?

<

alchedat

Виктор Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 10 от 13-09-12, 9:24.
Ответить
  • С нами с 20.03.2009
  • 57 комментариев
  • 9 публикаций
 
AlViS,
Нет, свёрлышко самое обычное. Нужно будет попробовать когда-нибудь твердосплав. Наверное хватит на большее количество отверстий.

<

AlViS

Александр Читатель Датагора
  • Кандидат
Комментарий # 11 от 13-09-12, 11:31.
Ответить
  • С нами с 25.09.2010
  • 98 комментариев
  • 1 публикация
 
Значительно большее, если не на порядок...

<

faers

Григорий Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 12 от 13-09-12, 21:41.
Ответить
  • С нами с 20.09.2008
  • 25 комментариев
  • 3 публикации
 
Спасибо за статью. Сам было заинтересовался таким проектом но потом забросил изза семейных неурядиц. Жду продолжения, может и сам всётаки решусь.

<

faers

Григорий Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 13 от 13-09-12, 21:44.
Ответить
  • С нами с 20.09.2008
  • 25 комментариев
  • 3 публикации
 
Если возможно создать темку, у меня тоже есть некоторые наработки да и другие думаю поддержат.

<

Datagor

Игорь Котов Читатель Датагора
  • Главный редактор
Комментарий # 14 от 13-09-12, 22:28.
Ответить
  • С нами с 26.02.2006
  • 2 214 комментариев
  • 273 публикации
 
faers,
Григорий, привет! Так создавай конечно новую тему на форуме, а сюда ссылку на тему запости.

<

66Andy17

Андрей Читатель Датагора
  • Меценат
Комментарий # 15 от 14-09-12, 15:31.
Ответить
  • С нами с 3.04.2011
  • 37 комментариев
  • 2 публикации
 
Ну как там? тема еще не завелась? А то я в мировых закромах уже столько интересного нарыл. В смысле из чего собирать.

<

jgl

Юрий Читатель Датагора
  • Гражданин
Комментарий # 16 от 14-09-12, 19:34.
Ответить
  • С нами с 24.08.2008
  • 37 комментариев
  • 9 публикаций
 
У нас на форуме, в разделе "Секреты самодельщика", есть такая тема

Назад Вперед

Добавить комментарий, вопрос, отзыв 💬

Камрады, будьте корректны и вежливы, соблюдайте правила!


Налетай! Паяльники, станции, жала с доставкой

Офигенная миниатюрная рация на литии BaoFeng UV-5R, 5W, 5-15 км!

Тестер универсальный LCR-TC1 для транзисторов, конденсаторов, ESR, MOSFET и т.д.
  • smilelolhellowinkscepticthumbupbored
    crazybadcryingsadirefulsickstraight
    ballooncakegooddrinksmailbombsun
    nightrainstarscolddashpartyhandshake
    musicnegativenowordspardonshoksleepunknown
    wackoyawnsainthelmethashsmokingwhew


Скопируйте текст вашего комментария на случай неверного ответа на контрольный вопрос.