» » » Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

 
 
 
23

Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов

Разместил alchedat 10 сентября 2012. Просмотров: 32 687


Приветствую всех земляков Датагорцев!
Планировал написать очередную статью конечно же о новом увеселителе, даже знал каком – на лампах 6С4С, но это было год назад и усилитель остался только в мыслях и мечтах, хотя то, что получилось издаёт звуки громче многих усилков!

Началось всё с идеи моего друга сделать маленький ЧПУ-станочек для сверления отверстий в печатных платах. Если честно, мне мало верилось в успех этой затеи, но всё же решили попробовать. Тем более что было лето и нужно было заполнить чем-то полезным появившееся свободное время.

Электроника

На органы были разобраны два отработавших своё струйных принтера. Один из них за неимением отвертки-звездочки нужной длины, аккуратно разобрали молотком. Из принтеров были изъяты три шаговых двигателя, одна микросхема драйвера ШД и валы, по которым бегала каретка. В силу того, что это был первый опыт работы с ЧПУ и главной целью были не скорость и точность работы, а хотя бы чтобы ОНО работало, в качестве схемы контроллера и драйвера ШД остановились на старой, простой и проверенной схеме на К155ТМ7 и КТ972/973.

Плюс несомненным достоинством являлось дешевизна и доступность деталей. Т.к. было два типа двигателей (биполярный и униполярный) пришлось комбинировать схемы контроллеров. Два двигателя управлялись К155ТМ7, а третий МР4020 из принтера.

Нарисовал плату, вытравил, впаял детали и пришло время первого включения. Очень боялся спалить LPT порт. Тут пригодился старенький Celeron 733, который несколько лет одиноко пылился в углу. Подключаю питания, нажимаю клавишу перемещения…ё-моё, моторчик крутится! Посидел, поигрался, все три оси крутятся-вертятся как надо. Разумеется, оборотов мало (схема без ШИМ), да и легко можно остановить пальцами, но ведь работает, а значит, пора заняться механикой!

Механика

Бороздили Интернет в поисках подходящей конструкции и выбрали вариант, в котором площадка со шпинделем (ось Z) двигалась только вверх-вниз, а стол с заготовкой по Х, Y.

Почти всю механику оси Z выдернул из CD привода.

Направляющие по X и Y — мебельные с подшипниками, все остальные детали станка – б/у мебель.

На валах из принтера нарезали резьбу, соединив с валом двигателя очень гибкой муфтой, она же кембрик.

Получилась передача типа «винт-гайка». Какого-то конкретного чертежа или даже рисунка не было и «дизайн» придумывался в процессе сборки (тут надставить, там усилить). Долго возился с установкой вала с резьбой параллельно мебельной направляющей. Малейший перекос и моторчик клинит.

И вот первое испытание! Вместо шпинделя фломастер и очень сложное задание – написать слово «Test». Нажимаю заветную кнопку и что-то началось… Моторчики закрутились, стол с закрепленным листком бумаги начал перемещаться и стала прорисовываться заветная надпись. В воздухе летал вопрос: Как может эта хреновина из ДСП что-то рисовать?!

Но, потеха-потехой, а делу время. Надо же пробовать сделать то, для чего он и создавался, т.е. платы сверлить. В этот раз в роли шпинделя ставлю моторчик из принтера (не шаговый) на вал которого прилепил маленький цанговый патрон. Пришлось повозиться с позиционированием печатной платы на столе станка для того, чтобы как можно точнее совпадали отверстия. Файл сверловки подготовил в Sprint Layout, программа управления станком Vri-Cnc. Это наверное единственная программа под MS Windows, которая нормально работает с ТМ7. К тому же «Поддержим отечественного производителя!». И начался процесс сверления. Медленно, но верно, достаточно точно и главное не вручную! Вся работа заключалась в том, чтобы сидеть и смотреть.


Выводы и пути совершенствования

Ну, а теперь о минусах и не доработках, которые выявились в процессе пользования. Их очень много к сожалению.

1. Жесткости станка явно недостаточно. Конструкция от CD-Rom легкая, но очень хлипкая и абсолютно не годится для сверления плат, только как рисовалка или выжигалка. По осям X, Y тоже не все хорошо. Одной мебельной рельсы на ось маловато будет, надо ставить по две.

2. Нормально просверлить получается лишь пару небольших плат. После чего сверло затупляется, и если вручную можно сильнее прижать или увеличить время прижима по своему усмотрению, то в данном станке опять же из-за хлипкости конструкции, в лучшем случае просто перекашивает станок и отверстие не просверливается, в худшем случае ломается сверло.

3. Т.к. схема без ШИМ, скорость передвижения очень низкая, и есть большая вероятность пропуска шагов при незначительном подклинивании.

4. Сильно греются моторчики. Буквально за 5 минут при питании 12в. Нужно ставить вентиляторы на обдув или городить ШИМ.

Платы я им так и не посверлил серьёзно. Сверлю вручную, но это стало отправной точкой в мир ЧПУ, и нисколько не сожалею о том, что собрали этот станочек. Специально не выкладываю каких-либо размеров и чертежей. Их попросту нет, да и не нужны они в данном случае. Просто попробовали свои силы в деле ЧПУ, не зря попробовали. Давно им не пользуюсь, но разбирать не хочу. Пусть стоит на память, как музейный экспонат.

PS

Позже прикрепил к станку китайский шпинделёк типа Dremel, и попробовал фрезернуть сначала пенопласт, а потом и фанеру. Тянет, однако! И даже точность вполне нормальная. Ход мыслей понятен? Скоро будет вторая серия, о другом, большом (1 на 1 м) фрезерном станке, изготовленном с учетом ранее допущенных ошибок.

Уже начал писать статью. До скорого, друзья!

Файлы

Плата контроллера и драйвера
chpu-1.zip | Файл 41,69 Kb загружен 77 раз.

Видео

Первый запуск


Сверление печатки


3D рисунок на пенопласте


Гравировка на фанере
Виктор (alchedat)
с. Алчедат, Кемеровская обл.
Профиль alchedat
О себе автор ничего не сообщил.
 

Понравилось? Палец вверх!

  • всего лайков: 43

Поделись с друзьями!

Связанные материалы:


Схема на Датагоре. Новая статья Домашний CNC. Часть 1. Драйвер шагового двигателя для мини-станка с ЧПУ... При конструировании очередного станка с ЧПУ, а попросту 3-х осевого фрезерного-сверлильного...
Схема на Датагоре. Новая статья Сверлильный станок для печатных плат на базе механизмов дисковых приводов... Сейчас аппаратура быстро устаревает. Всё, что остаётся не у дел, надо снова пускать в дело! ...
Схема на Датагоре. Новая статья Намоточный станок с проводоукладчиком... Давно была идея о создании намоточного станка с проводоукладчиком. На просторах Интернета много...
Схема на Датагоре. Новая статья Станок для сверления печатных плат из каретки принтера... У меня был МФУ Эпсон, умер в нём сканер (полетела матрица) и ремонт оказался слишком дорог....
Схема на Датагоре. Новая статья Руководство по созданию фрезерного CNC ЧПУ станка. Глава 1. Электроника станка... Всем доброго времени суток! А вот и я с новой частью своего рассказа о ЧПУ - станке. Когда начинал...
Схема на Датагоре. Новая статья Как я сделал станочек для намотки трансформаторов, простой и точный... Прошло почти два года после моего вселения в наш Дата-город. Пришло время отсчитаться о проделанной...
Схема на Датагоре. Новая статья Управление шаговым двигателем с ПК... Драйвер для шагового двигателя, который управляется с персонального компьютера. Привет всем! Решил...
Схема на Датагоре. Новая статья Микроконтроллер ATmega 8 управляет шаговым двигателем... Подключение шагового двигателя к микроконтроллеру ATmega 8 Недавно пришлось подключать шаговый...
Схема на Датагоре. Новая статья Схемы приводов от Сергея (ddssu) в формате Splan (дополнение к статьям)... На портале есть две интересные статьи одного автора по приводам: 1. УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПРИВОД С СИСТЕМОЙ...
Схема на Датагоре. Новая статья Миниатюрный полный USB-RS232 адаптер на CP-2102 для подключения микроконтроллера к компьютеру по USB... В продолжение к теме «Программатор AVR910», про маленькое устройство, хочу предоставить вашему...
Схема на Датагоре. Новая статья Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Жимарши Ф.... Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. Фредерик Жимарши. Издательство: НТ...
Схема на Датагоре. Новая статья Робот „GOOFY” на ATMEGA 8.... Постепенно изучая работу МК и язык Си появилась на свет данная конструкция – робот который следит...
<
  • Гражданин
10 сентября 2012 19:48

Владимир / voevoda

  • С нами с 25.06.2012
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 20 комментариев
  • 2 публикации
 
  • 0
Великолепно! Колоссальная работа! Так держать! hi

<
  • Гражданин
10 сентября 2012 21:39

Евгений Агапитов / agapitove

  • С нами с 4.09.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 3 комментария
  • 0 публикаций
 
  • 0
Здорово! КИТы на основе этого станочка нужно иметь каждому кружку детского творчества, соответствующего направления деятельности.

<
  • Гражданин
10 сентября 2012 23:09

Анатолий / kifir

  • С нами с 11.02.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 20 комментариев
  • 0 публикаций
 
  • 0
Гениально, как первоткрыватель. Огромный ПЛЮС за прямые руки, сообразительность и гибкость ума.

<
  • Гражданин
10 сентября 2012 23:25

Александр / Халява

  • С нами с 22.03.2010
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 16 комментариев
  • 0 публикаций
 
  • 0
очень гуд! меня аж самого заинтересовала эта идея! жду с нетерпением второй статьи, может тоже захочется такое чудо техники иметь!

<
  • Гражданин
10 сентября 2012 23:45

Владимир / mrduk

  • С нами с 1.11.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 9 комментариев
  • 5 публикаций
 
  • 0
Отличная работа, вторую статью в эфир. Я все время с опаской и недоверием относился к всякого рода шаговым двигателям, но теперь зацепило. Придется заняться подобным станком.

<
  • Гражданин
11 сентября 2012 12:04

Дмитрий / ELF

  • С нами с 16.10.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 9 комментариев
  • 1 публикация
 
  • 0
Отлично! На этом станке уже можно изготавливать детали для более совершенного)))

<
  • Гражданин
12 сентября 2012 09:17

Виктор / alchedat

  • С нами с 20.03.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 57 комментариев
  • 9 публикаций
 
  • 0
Удивлен полученными комментариями. Я уже был готов ловить салат из тухлых яиц и томатов, летящих в адрес сего девайса smile

<
  • Главный редактор
12 сентября 2012 20:03

Игорь Петрович Котов / Datagor

  • С нами с 25.02.2011
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 1 631 комментарий
  • 261 публикация
 
  • 0
alchedat,
Виктор, по моему всякое творчество достойно похвал.
Не говоря уже о том, что творя человек уподобляется Творцу.

<
  • Гражданин
13 сентября 2012 02:16

Александр / AlViS

  • С нами с 25.09.2010
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 98 комментариев
  • 1 публикация
 
  • 0
Клёвая штука!!!
Уважаю!
А свёрлышко какое использовали? С твёрдосплавной напайкой или простое?

<
  • Гражданин
13 сентября 2012 09:24

Виктор / alchedat

  • С нами с 20.03.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 57 комментариев
  • 9 публикаций
 
  • 0
AlViS,
Нет, свёрлышко самое обычное. Нужно будет попробовать когда-нибудь твердосплав. Наверное хватит на большее количество отверстий.

<
  • Гражданин
13 сентября 2012 11:31

Александр / AlViS

  • С нами с 25.09.2010
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 98 комментариев
  • 1 публикация
 
  • 0
Значительно большее, если не на порядок...

<
  • Гражданин
13 сентября 2012 21:41

Григорий / faers

  • С нами с 20.09.2008
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 25 комментариев
  • 2 публикации
 
  • 0
Спасибо за статью. Сам было заинтересовался таким проектом но потом забросил изза семейных неурядиц. Жду продолжения, может и сам всётаки решусь.

<
  • Гражданин
13 сентября 2012 21:44

Григорий / faers

  • С нами с 20.09.2008
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 25 комментариев
  • 2 публикации
 
  • 0
Если возможно создать темку, у меня тоже есть некоторые наработки да и другие думаю поддержат.

<
  • Главный редактор
13 сентября 2012 22:28

Игорь Петрович Котов / Datagor

  • С нами с 25.02.2011
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 1 631 комментарий
  • 261 публикация
 
  • 0
faers,
Григорий, привет! Так создавай конечно новую тему на форуме, а сюда ссылку на тему запости.

<
  • Подписчик
14 сентября 2012 15:31

Андрей / 66Andy17

  • С нами с 3.04.2011
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 36 комментариев
  • 2 публикации
 
  • 0
Ну как там? тема еще не завелась? А то я в мировых закромах уже столько интересного нарыл. В смысле из чего собирать.

<
  • Гражданин
14 сентября 2012 19:34

Юрий / jgl

  • С нами с 24.08.2008
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 39 комментариев
  • 9 публикаций
 
  • 0
У нас на форуме, в разделе "Секреты самодельщика", есть такая тема

<
  • Гражданин
15 сентября 2012 23:01

Сергей / Chugunov

  • С нами с 30.09.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 309 комментариев
  • 30 публикаций
 
  • 0
Достойно восхищения. И гложет зависть - я такое сделать не смогу...

<
  • Гражданин
16 сентября 2012 10:30

Виктор / alchedat

  • С нами с 20.03.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 57 комментариев
  • 9 публикаций
 
  • 0
Chugunov,
Спасибо, Сергей! От вас услышать похвалу особенно приятно smile
А насчет "не смогу". Человек всё может сделать, нужно только желание и время.

<
  • Гражданин
16 сентября 2012 18:04

Григорий / faers

  • С нами с 20.09.2008
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 25 комментариев
  • 2 публикации
 
  • 0
ВЗдравствуйте други. Тема ЧПУ пока не закрыта, она была в отпуске. Были идеи по производству но в виду денежного застоя всё затихло.
Ой как же охота смастерить да денег нет. Не судите строго.

<
  • Гражданин
16 сентября 2012 19:53

Виктор / alchedat

  • С нами с 20.03.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 57 комментариев
  • 9 публикаций
 
  • 0
faers,
Григорий, ИМХО - станок, который стоит денег, нужно делать или покупать для того, чтобы заработать на нём ещё больше денег.
Второй мой, размером рабочего поля 70/70 обошелся примерно в 15 тыс вместе с фрезами. Но вот заработать пока получилось в разы меньше sad

<
  • Гражданин
18 сентября 2012 02:13

Владимир / kotyk7

  • С нами с 8.11.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 30 комментариев
  • 5 публикаций
 
  • 0
М-да... Нет слов. Молодец. Для меня это пока мечта.

<
  • Гражданин
30 сентября 2012 16:13

Владимир / Mastersound

  • С нами с 10.05.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 14 комментариев
  • 1 публикация
 
  • 0
alchedat, используя соответствующие насадки и фрезы можно вырезать любые отверстия или окна в корпусах или шасси ламповых усилителей,как говорится время покажет и любой инструмент сможет себя оправдать...

<
  • Гражданин
30 сентября 2012 20:11

Виктор / alchedat

  • С нами с 20.03.2009
  • Ушёл в реал Пользователь offline
  • 57 комментариев
  • 9 публикаций
 
  • 0
я уже думал об этом. Тем более, что у меня в каждом корпусе усилителя присутствую детали из дерева. Надо прикинуть какой усилитель собирать следующим ))

Информация
Вы не можете участвовать в комментировании. Вероятные причины:
— Администратор остановил комментирование этой статьи.
— Вы не авторизовались на сайте. Войдите с паролем.
— Вы не зарегистрированы у нас. Зарегистрируйтесь.
— Вы зарегистрированы, но имеете низкий уровень доступа. Получите полный доступ.